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パーシビアランスは、レインヒル試験に参加した初期の蒸気機関車である。ロンドンのジョン・リード・ヒルとリースのティモシー・バーストールによって製造され、機関車の名前はリースの町の標語である「パーシビア（忍耐）」から取られた。
パーシビアランス号は試運転会場へ向かう途中で損傷を受け、バーストールは最初の5日間を機関車の修理に費やした。試運転最終日の6日目に機関車は走行したが、最高速度はわずか時速6マイル（時速9.7キロ）にとどまった。バーストールとヒルには慰労賞として25ポンドが贈られた。
バーストールとヒルは車軸にローラーベアリングを使用し、これは機関車開発における重要な一歩となった。[ 1 ]道路を走る蒸気客車から改良されたこの設計は、 2つのシリンダーと垂直ボイラーを組み込んでおり、重量は2.9トンだった。