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平行定規は、航海士が海図上に平行線を引くために使用する製図器具です。この器具は、2本の直線定規が2本の腕で連結された構造になっており、腕によって定規同士を近づけたり遠ざけたりしながら、常に平行な状態を保つことができます。
平行定規は、1584年頃にファブリツィオ・モルデンテと、1585年に亡くなったタキ・アルディンによって発明された。 [ 1 ] しかし、18世紀になるまで(少なくともヨーロッパでは)一般的に使用されることはなかった。[ 2 ]

19 世紀には、退役した船長ウィリアム・アンドリュー・フィールド船長[注 1 ]が、定規の上端に分度器のような目盛りを、反対側の端に方位を示す目盛りを追加することで設計を改良し、方位の読み取りを容易にした。[ 2 ]ツゲ材、象牙、黒檀製の例が存在し、通常は真鍮製の蝶番が付いている。[ 2 ] [ 4 ]この器具は通常 2 つのリンクで構成されているが、より長いモデルでは 3 つのリンクがあるものもあり、[ 5 ]リンクがはさみで切断されている場合もあった。[ 6 ]もう一つのバリエーションは、使いやすさのために円筒形のローラーが付いた「ローラー」モデルである。[ 5 ]