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PBASICは、 1992年にParallax, Inc.によって作成されたマイクロコントローラベースのBASICのバージョンです。[ 1 ]
PBASICは、マイクロコントローラおよび組み込みプロセッサの世界に使いやすさをもたらすために開発されました。BASIC Stampマイクロコントローラ用のコード記述に使用されます。記述されたコードはトークン化され、マイクロコントローラ上のEEPROMにロードされます。これらのトークンはマイクロコントローラによって読み込まれ、プロセッサへの命令生成に使用されます。
PBASIC ファイルを開始する際、プログラマは使用するBASIC Stampのバージョンと PBASIC のバージョンを定義します。変数と定数は通常、プログラムの最初に宣言されます。DO LOOP、FOR NEXT ループ、IF と ENDIF、およびいくつかの標準的な BASIC コマンドは言語の一部ですが、PULSOUT、HIGH、LOW、DEBUG、FREQOUT などの多くのコマンドは PBASIC 固有のものであり、従来の BASIC では利用できない特別な目的 (たとえば、Basic Stamp で圧電スピーカーを鳴らすなど) に使用されます。
(Windows) PC上で動作するPBASIC統合開発環境(IDE)であるスタンプエディタでは、プログラマは7種類の基本スタンプ(BS1、BS2、BS2E、BS2SX、BS2P、BS2PE、BS2PX)の中から1つを選択する必要があります。これは、以下のいずれかのコマンドを使用して行います。
' {$STAMP BS1} ' {$STAMP BS2} ' {$STAMP BS2e} ' {$STAMP BS2sx} ' {$STAMP BS2p} ' {$STAMP BS2pe} ' {$STAMP BS2px} プログラマーは使用するPBASICのバージョンも選択する必要があり、それは次のようなコマンドで指定できます。
' {$PBASIC 1.0} ' バージョン1.0の構文を使用します（BS1のみ） ' {$PBASIC 2.0} ' バージョン2.0構文を使用します ' {$PBASIC 2.5} ' バージョン2.5の構文を使用します HIGHとLOWを使ってLEDを点滅させるプログラムの例と、DO...LOOP文を使った例は以下のとおりです。
する HIGH 1 'LEDを点灯I/Oピン1をオン PAUSE 1000 '1秒間そのままにしておく LOW 1 'オフにする PAUSE 500 '500ミリ秒間オフのままにする LOOP '永久に繰り返す
HIGHとLOWをFOR NEXTループと組み合わせて使用するプログラムの例を以下に示します。
counter VAR Byte '変数「counter」を設定します カウンターが1から5まで HIGH 1 'ピン1のロジックレベルをハイ（5V）にする PAUSE 1000 '1000ミリ秒間オンのままにする LOW 1 'オフにする PAUSE 500 '500ミリ秒間オフのままにする NEXTは「先頭に4回リダイレクト」します END 'プログラム終了
コード内のコメントはアポストロフィ（'）で始まります。マイクロコントローラはコメントに遭遇するたびに、その行の残りの部分を無視して次の行に進みます。PBASICコードは、単にステートメントのリストにすることができます。
HIGH 1 'ピン1のLEDを点灯PAUSE 1000 '1秒間待機LOW 1 'ピン1のLEDを消灯END 'プログラム終了プログラマが IDE のメニューから「実行」を選択すると、プログラムはトークン化され、RS232 または USB ケーブルを介して Basic Stamp にアップロードされ、ハフマン圧縮された非バイト境界の可変長トークンとしてスタンプの EEPROM に保存され、すぐに実行されます。[ 2 ]例えば、GOSUB ステートメントは、サブルーチン アドレス用の 11 ビット指向のアドレス指定ビットを含む 20 ビットを使用します。ステートメントは非バイト境界であるため、サブルーチンは EEPROM 内の任意のバイトの任意のビットから開始できます。[ 3 ]
PICAXEマイクロコントローラは、 Basic Stamp Iのプログラミングに使用されていたバージョンと同様のBasic言語のバージョンを使用しています。
