オデスト・チャドウィック・ジェンキンス

オデスト・チャドウィック・ジェンキンス（1975年生まれ）は、ミシガン大学のコンピュータサイエンスの教授であるアメリカのコンピュータ科学者です。ジェンキンスは、人間とコンピュータの相互作用と、デモンストレーションから学習するロボットシステムの設計に取り組んでいます。彼は2006年に科学者とエンジニアのための大統領若手賞を受賞し^[1] 、 2019年にアメリカ科学振興協会のフェローになりました。 ^[2]

ジェンキンスは子供の頃アタリで遊ぶのが好きで、ビデオゲームデザイナーになりたかった。 ^[3]母親が元学長のアラン・ストーンと働いていたため、アルマ・カレッジの存在を知った。ジェンキンスはアルマ・カレッジでコンピュータサイエンスと数学を学んだ。 ^[4] 1993年、アルマ・カレッジの優秀学生リストに選ばれ、1996年にはシニア・リーダーシップ賞を受賞した。1997年、クラスメートのジム・ブラムとともに、ジェンキンスはアルマ・カレッジ初のウェブサーバーを立ち上げた。^{[3]大学院では}ジョージア工科大学に移り、バスケットボールのシュートシミュレーションでジェシカ・ホジンズと働いた。博士課程では南カリフォルニア大学に移り、マヤ・マタリッチとヒューマノイドエージェントについて働いた。2003年に博士号を取得し、ポスドク研究員に任命された。^[5]

2004年、ジェンキンスはブラウン大学に助教授として着任した。^[5] 2006年、自律ロボットの制御と知覚に関する研究で、科学者・技術者のための大統領若手キャリア賞を受賞した。 ^{[6] [7]}ここで、ロボットシステムの再現性と相互運用性を向上させるために、ロボットオペレーティングシステム（ROS）リポジトリを作成した。 ^[8] 2010年に准教授に昇進した。2013年、ジェンキンスはナショナルジオグラフィックの探検家に任命された。^{[9] 2015年、ジェンキンスは}ミシガン大学のコンピューターサイエンスおよびエンジニアリング部門に加わり、ミシガンロボット研究所の教授に任命された。

ジェンキンスは、人間の意思決定と動作の背後にあるプロセスを自動化することを目指すロボットのデモンストレーションからの学習（LfD）に取り組んでいます。LfDを使用してトレーニングされたロボットは、ユーザーのデモンストレーションから学習します（コンピュータープログラムから明示的に学習するのではなく）。たとえば、ジェンキンスは、ダンスの動きを見てそれを再現するようにプログラムすることで、ロボットにキャベツ畑の踊りを教えました。 ^{[3]ジェンキンスは、}多様体学習（非線形次元削減）を使用して、動的プロセスと時系列データの基本構造を特定します。ジェンキンスは、ヒューマノイドロボットの制御、義肢の制御、視覚ベースの人間追跡についてLfDを実証しました。^[5]彼は、高品質のロボットシステムへの一般のアクセスを改善したいと考えています。^[10]ジェンキンスは、脳卒中により麻痺したヘンリー・エバンス氏とともに、ロボット工学が人類にどのように役立つかについてTEDトークを行いました。 ^{[11]ジェンキンスは、エバンス氏が以前はアクセスできなかった世界の一部を見ることができる}クアッドロータードローンを作成しました。^[11]

ジェンキンスは、より多くのアフリカ系アメリカ人がロボット工学に関わること、そして教育と学術の世界で誰もが平等な機会を与えられているかについて人々がもっと意識することを呼びかけている。^[12]彼は、コンピューティングにおける多様性を祝うタピア会議への参加において、少数派の背景を持つ学生をサポートしてきた。^[13]ジェンキンスは、数学科学におけるアフリカ系アメリカ人会議の組織を主導した。^{[13] 2019年に彼は}アメリカ科学振興協会のフェローに選出された。^[14]

• 2006年大統領科学者・技術者若手キャリア賞^[6]
• 2011年ポピュラーサイエンスブリリアント10 ^[3]
• 2013年ナショナルジオグラフィック新進探検家^[15]
• 2015年ブラウン大学カレン・T・ローマー学部生指導・メンタリング賞^[16]
• 2017年ミシガン大学トルディ・ヒューブナーサービス優秀賞^[13]
• 2019年アメリカ科学振興協会フェロー^[14]
• 2021年人工知能推進協会フェロー^[17]

• Jenkins、Odest Chadwicke (2002 年 1 月1日)。 「動作分類のためのプリミティブの自動導出」。自律ロボット。12 : 39–54。doi : 10.1023 /A:1013254724861。S2CID  8566242。
• Jenkins、Odest Chadwicke (2004 年7月 4 日)。「Isomap の非線形次元削減に対する時空間拡張」。機械学習に関する第 21 回国際会議 - ICML '04。pp. 39–54。doi :10.1145 / 1015330.1015357。ISBN 978-1-58113-838-2. S2CID  1323352。
• Grollman, Daniel H.; Jenkins, Odest Chadwicke (2007 年 4 月 10 日)。「ロボットのための粘り強い学習」。2007 IEEE 国際ロボット工学およびオートメーション会議の議事録。pp . 2483–2488。doi : 10.1109 /ROBOT.2007.363692。ISBN 978-1-4244-0602-9. S2CID  8905292。

ジェンキンスはACM Transactions on Computer-Human Interactionの編集委員を務めている。^[18]