エヌビディア ジェットソン

Nvidia Jetsonは、 Nvidiaの組み込みコンピューティング ボード シリーズです。Jetson TK1、TX1、TX2 モデルはすべて、ARM アーキテクチャの中央処理装置(CPU) を統合した Nvidia のTegra プロセッサ(または SoC)を搭載しています。Jetson は低電力システムであり、機械学習アプリケーションを高速化するように設計されています。

Jetson ファミリーには次のボードが含まれます。

• 2014年4月下旬、NvidiaはT124バージョンのTegra K1 SoCを搭載し、 Ubuntu Linuxが動作するNvidia Jetson TK1開発ボードを出荷しました。^[1]
• Nvidia Jetson TX1開発ボードには、モデルT210のTegra X1が搭載されています。 ^[2]
• Nvidia Jetson TX2ボードは、マイクロアーキテクチャGP10B ^{[3] （SoCタイプT186または非常に類似）の}Tegra X2を搭載しています。このボードと関連する開発プラットフォームは、小型カメラドローンなどでの使用など、低電力シナリオ向けのコンパクトなカード設計として2017年3月に発表されました。メディアは、パフォーマンスモードのセットを説明するマトリックスを提供しました。^[4]さらに、堅牢で産業用途に適していると言われるTX2iバリアントについても言及されています。^[5]
• Nvidia Jetson Xavier は、2018 年 8 月末に開発キットとして発表されました。特定のアプリケーション ケースでは、前世代のデバイスと比較して 20 倍の高速化が期待でき、アプリケーションの電力効率は 10 倍向上するとの兆候が示されています。Nvidia Jetson Xavier NX には、6 コアの Nvidia Carmel ARMv8.2 が搭載されています。
  • Nvidia Jetson AGX Xavierは、同じコアアーキテクチャ（Carmel Armv8.2）上の8コアバージョンです。^[6]

• Nvidia Jetson Nanoは、2019年3月中旬に開発システムとして発表されました。 ^[7]低価格のため、対象市場は趣味のロボット工学者です。^{[8] [9]}最終仕様では、このボードは、完全なTegra X1システムの電力を最適化した、簡素化されたバージョンであることが明らかになりました。CPU（4x A57 @ 1.43 GHzのみ）とGPU（Maxwell世代の128コア@ 921 MHz）コアの半分しかなく、最大可能なRAMの半分しか接続されていません（4 GB LPDDR4 @ 64ビット+ 1.6 GHz = 25.6 GB /秒）。一方、使用可能なインターフェイスはベースボードの設計によって決定され、さらに実装上の決定と、アプリケーションケースのエンドユーザー固有の設計の詳細の対象となります。^[10]
  • Nvidia Jetson Nano開発キット。^{[11] [12]}

• 2022年9月、NvidiaはJetson Orin Nanoを発表しました。^{[13] [14]}これらのモジュールは同じ260ピンSO-DIMMコネクタと69.6 mm x 45 mmの寸法を持ち、2つのバリアントがあります。4 GBバリアントは、16個のTensorコアを備えた512コアのAmpere GPUを使用して、20個のSparse TOPまたは10個のDense TOPを提供します。一方、8 GBバリアントは、それらの数を2倍の40/20 TOP、1024コアのGPUと16個のTensorコアを提供します。どちらも6個のArm Cortex-A78AEコアを持っています。4 GBモジュールは1000ユニット購入の場合、199ドルから、8 GBバリアントは299ドルからです。

公開されているNvidia Jetson TX2のパフォーマンスモードは次のとおりです。

Jetson TX2には、NVIDIAが公開した0から4までの5つの電源モードがあります。^[15]デフォルトモードはモード3（MAX-P）です。

Nvidia Jetson Nano の公開されている動作モードは次のとおりです。

Jetson ボードにはさまざまなバージョンがあります。その一部を以下に示します。

Jetson ボード シリーズでは、さまざまなオペレーティング システムとソフトウェアを実行できる可能性があります。

JetPack は、Nvidia の Jetson ボード シリーズ用のソフトウェア開発キット(SDK)です。Linux for Tegra (L4T) オペレーティング システムとその他のツールが含まれています。公式の Nvidia ダウンロード ページには、JetPack 3.2 (2018 年 3 月 8 日にアップロード) のエントリがあり、次のように記載されています。

JetPack 3.2では、Jetson OS用のLinux for Tegra r28.2イメージのサポートが追加されました。これは、前回のリリースからのTegra System Profiler、TensorRT、cuDNNの新しいバージョンとともにパッケージ化されています。^[19]

RedHawk Linuxは、Jetsonプラットフォームで利用可能な高性能RTOSであり、関連するNightStarリアルタイム開発ツール、CUDA / GPU拡張機能、およびハードウェアインザループおよびマンインザループシミュレーション用のフレームワークを備えています。^[20]

QNXオペレーティングシステムもJetsonプラットフォームで利用可能ですが、広く発表されていません。特定のNvidia Jetsonボードバリアントに特定のQNXパッケージをインストールして実行することに成功したという報告があります。具体的には、NvidiaのVibrante Linuxディストリビューションに基づいていると思われるパッケージqnx - V3Q -23.16.01がJetson TK1 Proボードで動作することが報告されています。^[21]

• コンピュータービジョン
• ラズベリーパイ
• Movidius ニューラルコンピューティングスティック