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コマンダーは、ヴァンケル式ロータリーエンジンを搭載したノートン製のオートバイだった。
ノートン初のヴァンケルエンジン搭載バイクは、1987年製のクラシックで、空冷エンジンを採用し、わずか100台限定の特別仕様車として製造された。その後、同じく空冷エンジンを搭載したインターポール2モデルが続いた。
コマンダーは、インターポール2の後継モデルとして水冷式エンジンを採用し、より高い出力と信頼性を実現した。コマンダーのファイナルドライブチェーンはフルカバーで保護されていた。ホイール、フォーク、スイッチ類、メーター、ブレーキなどの一部の車体部品は、ヤマハのXJ900から流用された。
コマンダーには2種類が製造された。P52は警察での使用を想定したシングルシートモデルで、もう1つは2人乗りの民間向けツーリングモデルであるP53だった。P52とP53はどちらもグラスファイバー製のボディにパニアケースが一体化されていた。P53のボディは後に改良され、取り外し可能なクラウザーK2パニアケースが装備されるようになった。