仕様 三本足の「グリーン」着陸船：[ 1 ]
燃料 -純度90 ％の過酸化水素[ 1 ] 主推力は、 500ポンド力（2,200 N） から700ポンド力（3,100 N） の推力を発生させるEGC（地球重力相殺）スラスタによって提供される[ 3 ] [ 11 ]。 約3000psiで貯蔵された高純度窒素は、約750psiまで調整され、スラスタから過酸化物を押し出すために使用されます。この車両は7キログラム（15 ポンド） の加圧剤を搭載できます。[ 12 ] [ 13 ] 12基の姿勢制御システム（ACS）スラスタはそれぞれ10ポンド力（44N ） の推力を発生させ、姿勢制御を行う[ 3 ]。 3Dカメラ[ 1 ] [ 4 ] [ 14 ] 事前にプログラムされた飛行プロファイルを実行するオンボードコンピュータ[ 1 ] 寸法 -高さ4フィート（1.2m ） 、直径8フィート（2.4m ） [ 1 ] 燃料を積んだ状態での質量は約700ポンド（320kg ）です [ 1 ] [ 15 ] 垂直離陸および垂直着陸（VTVL）を実行する[ 16 ] 詳細については、ロボット月着陸船の情報ページを参照してください。[ 1 ] [ 16 ]
エンジン NASAマイティイーグルのメインスラスタ NASAのマイティイーグルは、銀を 触媒として過酸化水素（H₂O₂）を激しく分解することで推力を発生させる。 [ 17 ]
メインスラスタ内の過酸化物分解触媒プレート
テスト 飛行試験に先立ち、推進システムを含む各サブシステムは個別に試験された。[ 11 ]
2011年の飛行試験 2011年1月 - NASAのエンジニアは、ハンツビルにあるテレダイン・ブラウン・エンジニアリングの施設で、新しいロボット着陸機のシステムテストを統合し、完了しました。テストの一部では、ロボット着陸機のプロトタイプを改造したスケートボードとカスタムトラックシステムの上に置きました。この低コストのソリューションは、プロトタイプのセンサー、オンボードコンピュータ、スラスタの最終テスト中の動きを制御しました。[ 18 ] [ 19 ] 2011年6月13日 - 屋内で自由飛行（係留なし）し、7フィートの高さまで27秒間飛行。[ 20 ] 2011年6月16日 - 6フィートの高さでホバリングし、制御された降下を行う2回目の自由飛行。飛行の制御には慣性計測装置とレーダー高度計が使用された。 [ 21 ] 2011年8月23日 - 移動操作（つまり、機体を横方向に移動させること）を行い、発射台から13フィートの地点に制御された安全な着陸を行った。[ 22 ] 2011年10月～11月 - ハンツビルにあるNASAマーシャル宇宙飛行センターのロボット着陸機開発プロジェクトは、プロトタイプ着陸機に対して一連の複雑なテストを実施した。アラバマ州ハンツビルにある米国陸軍レッドストーン兵器廠 のレッドストーン試験センターの推進試験施設で、この機体は3フィート、次に30フィート、そして最後に記録的な100フィートの飛行試験を行った。飛行時間は30秒だった。[ 23 ]
2012年夏のテスト 「これらの着陸機の試験は、他の目的地へ向かうための能力を拡大するために必要なデータを提供する。」[ 1 ]
2012年8月8日 - マイティイーグルは100フィート（30 メートル） の高さまで飛行し、無事に着陸した。[ 1 ] 2012年8月28日 - 高度100フィート（30 メートル） まで飛行した。35秒間 の飛行中、着陸機は自動的に10メートル先の目的地を特定し、そこへ飛行して安全に着陸した。[ 10 ] 2012年9月5日 - 高度100フィート（30 メートル） まで飛行し、搭載カメラを使用して地上の目標を識別し、その後、選択した場所に自律的に着陸した。今回は意図的に103キログラム（227 ポンド）の燃料しか搭載しなかった。 [ 24 ] 2012年10月19日 - WGTAによるソフトウェア変更のテザーテスト。[ 25 ] 2012年10月25日 -樹木の梢より上、高さ50メートル（160 フィート）まで飛行した。 [ 26 ]
2013年のテスト 月面を模擬した岩石を含む危険区域の試験場が準備されている。[ 27 ] クワッドコプター の調達も含まれていた。[ 28 ]
2013年4月10日 - 脚を軽量化して3フィートまで後退テスト飛行を実施。機体の3本の脚は地面に固定されていた。[ 4 ] [ 5 ] [ 29 ] 2013年4月19日 - 数百人の学生が見守る中、自由飛行テストを実施。飛行の様子はクワッドコプターで撮影された。[ 15 ] [ 30 ] 2013年8月30日 - 新しい指向可能な筐体に収められた3Dカメラを使用したテザーテスト飛行。[ 31 ] 2013 年 9 月 16 日 - HAZ02 ハザード フィールドを横断する自由飛行。110.02 kg の推進剤が 760 psi に加圧されて搭載された。飛行は成功したが、砂塵が舞い上がったものの、機体はハザード フィールドの偵察写真を撮影することができた。2013 年 9 月 4 日の練習飛行のテスト データから、カメラに十分な電力がなく、EGC スロットル モーターが断続的に完全に開かないことが判明したため、機体に修正が加えられた。[ 14 ] [ 32 ] 2013年9月20日 HAZ03 - ハザードフィールドを自由飛行。フィールドは粉塵を減らすために散水された。Moon Express の誘導ソフトウェアも搭載され、その出力がNASA誘導ソフトウェアの出力と一致するかどうかをテストした。[ 14 ] ： 2013年[ 33 ] 2013年9月26日 HAZ02の再飛行。マイティイーグルは高度20m、移動距離45mで飛行した。[ 14 ] : 2013年[ 34 ] 2013年10月24日、テストシーケンスHAZ05が飛行した。これは、NASAのマイティイーグルが30mまで上昇し、その後20mまで降下しながらフィールドを移動しステレオ画像を撮影するという実際の着陸をシミュレートした。 推進剤は100kgしか搭載されなかった。[ 35 ] ： 2013年[ 36 ] 2013年11月25日、テストMEG02において、機体は垂直速度0.5m/sで3メートルの高さまで飛行し 、その後12秒間ホバリングした後、 Moon Expressソフトウェアの制御下で-1m/sの速度で降下して終了した。[ 39 ] テストとハードウェアに関する詳細は、ジョンズ・ホプキンスAPLテクニカルダイジェストの「マイティ・イーグル：自律型ロボット着陸機テストベッドの開発と飛行テスト」の記事に記載されています。[ 12 ]
参考文献 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 「NASAのロボット着陸機『マイティ・イーグル』がマーシャル宇宙飛行センターで再び飛行」。NASA。2012年9月16日のオリジナルからアーカイブ。 2012年 8月14日 取得 。 ↑ 「NASAの歴史的な試験台が、新しい再利用可能なロボット着陸機の隣へと道を譲る」 。NASA。 2012年9月25日の オリジナルからアーカイブ。 2012年 8月14日 取得 。 1 2 3 Barbara A. Cohen (2012年2月6日)。 「EAS着陸機に関する講演」 (PDF) 。NASA のロボット月着陸機開発プロジェクト 。NASA 。 2013年 3月6日 取得 。 1 2 3 「どうしたんだい、三つ目の人？これがステレオカメラ（オプションで3つ目のカメラも搭載）のビジネス面だ」 。NASAとTwitter。2013年2月20日。 2013年 4月2日 取得 。 1 2 「古い着陸船に新しい脚を取り付け、重量を約6.8kg（15ポンド）削減！」 。NASAとTwitter。2013年4月2日。 2013年 4月2日 に取得 。 ↑ 「シミュレーション数学」 。Twitter。NASA 。 2013年7 月 16日 取得 。 ↑ 「NASA Mighty Eagleの2013 年 8 月 の投稿」 。Facebook。NASA。2013 年 9 月 2 日 に取得 。 ↑ 「この（湾曲した）写真で、マイティイーグルのハードウェアの整理と保管が完了しました！あとは待つだけです…」 Twitter . NASA . 2014年 5月29日 取得 . ↑ 「月面CATALYSTに関する参考文献」 。NASA ウェブサイト 。NASA。 2014年5月3日の オリジナルからアーカイブ済み 。 2014年 5月29日 取得。 1 2 Lee Mohon、Jennifer Stanfield。 「NASAのロボット着陸機『マイティ・イーグル』が100フィートの自由飛行に成功」 。NASA。 2012年8月30日の オリジナル からアーカイブ。 2012年 8月31日 取得 。 1 2 「NASAのスラスタテストにより、将来のロボット着陸機の安全な着陸能力が向上」 。NASA 。 2013年 4月2日 取得 。 1 2 Timothy G. McGee; David A. Artis; Timothy J. Cole; Douglas A. Eng; Cheryl LB Reed; Michael R. Hannan; D. Greg Chavers; Logan D. Kennedy; Joshua M. Moore; Cynthia D. Stemple (2013). "Mighty Eagle: The Development and Flight Testing of an Autonomous Robotic Lander Test Bed" (PDF) . Johns Hopkins APL Technical Digest . 32 (3): 619– 635. 2013 年 12 月 30 日に オリジナル (PDF)からアーカイブ済み。2013 年 12 月 29 日 に取得 。 ↑ 「Twitter 2013年4月10日 16:17 BST」 。 マイティイーグル 。NASAとTwitter 。 2013年 4月16日 取得。 1 2 3 4 「マイティ・イーグルが2013年9月にFacebookに投稿」 . Facebook . NASA . 2013年 9月16日 取得 . 1 2 「マイティ・イーグルが新たな視点を得る」 。NASA。2013年5月29日。 2013年 6月6日 取得 。 1 2 「ルナ・クエスト - ロボット」 。NASA。 2011年12月27日の オリジナルからアーカイブ 。 2012年 8月14日 取得。 ↑ 「こちらが、点検のためにヒートシールドを取り外した、我々の主力地球重力キャンセルスラスタです」 。NASA 。 2013年 6月6日 取得 。 ↑ 「ロボット着陸機プロトタイプ」 。NASA。2011年1月26日。 2012年4月6日に オリジナルからアーカイブ済み 。 2013年 4月2日 に取得。 ↑ 「ロボット着陸機プロトタイプ」 。NASA。 2012年4月6日の オリジナルからアーカイブ 。 2013年 4月2日 に取得。 ↑ 「NASAのロボット着陸機が飛行開始」 。NASA。2011年6月16日。 2011年12月13日の オリジナルからアーカイブ 。 2013年 4月2日 取得。 ↑ 「NASAのロボット着陸機が2回目の自由飛行試験を実施」 。NASA。2011年6月21日。 2013年 4月2日 取得 。 ↑ 「NASAの次世代ロボット着陸機が試験中に横滑り」 。NASA。2011年8月23日。 2013年 4月2日 閲覧 。 ↑ 「NASA、ロボット着陸機の試作機を新たな高みへ飛行」 。NASA。2011年11月21日。 2013年 4月2日 閲覧 。 ↑ Adam Mann (2012-09-07). "NASAの最新自律着陸機が飛行試験に合格" . Wired . Wired.com . 2012年 10月24日 閲覧 . ↑ @NASAMightyEagle、ARC01A。 「今日はテザー接続されているが、長くは続かない！」 。NASA 。 2012年 10月24日 取得 。 {{cite web}}: CS1 maint: 数値名: 著者リスト (リンク)↑ @NASAMightyEagle。 「マイティ・イーグルが木々の梢を揺るがす！」 。NASA 。 2012年 10月25日 取得 。 ↑ 「マイティ・イーグル・チームが施設管理部と危険区域に関する会議を行っている。オレンジ色のコーンは将来の区域を示す」 。NASAとTwitter。2013年3月13日。 2013年 3月15日 取得 。 ↑ 「コラージュタイム：テストデーのビデオをどうすれば改善できるだろうか？クアッドコプターとチームを組んで、飛行中にビデオを撮影しよう！」 。NASAとTwitter。2013年4月2日。 2013年 4月2日 に取得 。 ↑ 「マイティイーグルチームにとって2013年は素晴らしいスタートを切りました！」 。NASAとTwitter 。 2013年 4月16日 取得。 ↑ アダム・キンバーリン。 「NASAマイティ・イーグル無人機による試験飛行ビデオ」 。NASAおよびYouTube 。 2013年 4月21日 取得 。 ↑ 「テストは成功しました。MSFCチーム、素晴らしい仕事ぶりです！マイティイーグルは飛行と着陸に成功しました!!!!」 . Twitter . NASA . 2013年 9月2日 取得 . ↑ 「マイティ・イーグルの危険回避飛行」 。YouTube。NASA 。2013年9月16日 。 2013年 9月16日 取得 。 ↑ 「塵のない空中。危険区域のステレオカメラ写真をたくさん撮っておくべきだった」 。Twitter - NASAMIGHTYEAGLE。NASA 。 2013年 9月26日 取得 。 ↑ 「今週のNASAのISSに新たに滞在する3人の宇宙飛行士…」 YouTube - NASAtelevision . NASA . 2013年 10月1日 取得 。 ↑ 「マイティ・イーグルが2013年10月にFacebookに投稿」 。Facebook。NASA 。 2013 年 10月24日 取得 。 ↑ 「マイティ・イーグル・フライト - クアッドコプターによる安定化ビデオ - 2013年10月24日」 。YouTube - Team Aero-M。NASA 。 2013年 10月24日 取得 。 ↑ 「さらに興味深いニュースとして、今回の飛行ではナノローンチチームからの二次ペイロードも搭載されます（写真の灰色のボックス）」 。 Twitter。NASA 。 2013年 11月15日 取得 。 ↑ 「マイティ・イーグルが2013年11月にFacebookに投稿」 。Facebook。NASA 。 2013 年 11月15日 取得 。 ↑ 「高度3mに到達」 。Twitter - NASA Mighty Eagle。NASA 。 2013年 11月29日 取得 。
外部リンク ロボット月着陸船開発プロジェクト ロボット着陸機のホームページ NASAマイティイーグルのTwitterアカウント NASA MSFC Mighty EagleのYouTubeプレイリスト全体（公式）。 
