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Mu （ Mとも呼ばれる）は、 1966年から2006年にかけて内之浦宇宙基地から打ち上げられた日本の固体燃料ロケットシリーズである。元々は宇宙科学研究所（ ISAS ）によって開発されたが、 ISASがJAXAの一部となった後、MuロケットはJAXAによって運用された。 [ 1 ]
最初の Mu ロケットであるMu-1は、1966 年 10 月 31 日に1 回の準軌道試験飛行を行った。その後、 Mu-3およびMu-4と命名された一連のロケットが製造された。1969 年に Mu-3D の準軌道試験打ち上げが行われた。[ 2 ] Mu ファミリーの最初の軌道打ち上げは、Mu-4Sを使用して1970 年 9 月 25 日に行われたが、第 4 段が点火せず、ロケットは軌道に到達できなかった。1971 年 2 月 16 日に、別の Mu-4S ロケットによって丹星 1 号が打ち上げられた。 1971年と1972年にさらに2回のMu-4S打ち上げが行われた。Mu-4SはMu-3Cに置き換えられ、1974年から1979年の間に4回打ち上げられ、3回成功、1回失敗し、1977年と1978年に3回打ち上げられたMu-3Hが使用された。Mu-3Sは1980年から1984年の間に使用され、4回打ち上げられた。Mu-3ファミリーの最後のメンバーはMu-3SIIで、1985年から1995年の間に8回打ち上げられた。Mu-3はMVに置き換えられた。
MV 、またはMu-5は1997年に導入され、2006年に退役した。7回の打ち上げが行われ、そのうち6回が成功した。通常、MVは3段構成で飛行したが、MV KMと命名された4段構成が3回使用され、1997年にMUSES-B （HALCA）衛星、1998年にのぞみ（PLANET-B）宇宙船、 2003年にはやぶさ（MUSES-C）宇宙船が使用された。3段構成では、高度200 km（120 mi）、軌道傾斜角30°の軌道で最大1,800 kg（4,000 lb） 、高度200 km（120 mi ）の極軌道（軌道傾斜角90°）で最大1,300 kg（2,900 lb ）のペイロードが可能だった。 MV KMは、軌道傾斜角30度、高度400kmの軌道に1,800kgのペイロードを打ち上げることができた。
3段式MVの総打ち上げ質量は137,500kg （303,100ポンド）であったのに対し、4段式MV KMの総質量は139,000kg （306,000ポンド）であった。
全ての打ち上げは、内之浦宇宙センターのミュー発射台から行われます。
^注Muファミリーの最初の軌道飛行に先立ち、2回の準軌道打ち上げが行われた。1.5段式のMu-1は1966年10月31日午前5時4分（UTC）に、3.5段式のMu-3Dは1969年8月17日午前6時（UTC）に打ち上げられた。