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ミリテスとは、古代ローマの訓練された正規歩兵のことであり、後に中世ヨーロッパで「兵士」を表す言葉として使われるようになった。
これらの兵士は、軍団の兵力の大部分を占める非専門の正規兵でした。彼らは兵役の他に、警備、労働、建設、その他の非戦闘任務も遂行し、都市部での地位を高めました。[ 1 ]ミリテスは通常、免疫を獲得し、より良い給与の専門兵になるための訓練を受ける資格を得る前に、数年間勤務する必要がありました。 [ 2 ] [ 3 ]
ラテン語の用語は最終的に「兵士」と同義語となり、西ヨーロッパでは中世初期の職業軍団を構成していた騎馬騎士と関連付けられるようになった一般的な用語となった。[ 4 ] [ 5 ] [ 6 ] [ 7 ]しかし、同じ用語は、それほど目立たない歩兵(milites pedites)を意味するように拡大された。 [ 7 ] [ 8 ] 13世紀には、この用語は騎士の地位を持たないが、騎士と呼ばれる者と同様の特性と義務を持つ騎馬兵を指していた。[ 9 ]
その他の用法としては、テンプル騎士団を指す「Milites Templi 」や、サンティアゴ騎士団を指す「Milites Sancti Jacobi 」などがある。[ 10 ] [ 11 ] [ 12 ]