マヤAUVインド

マヤAUV

インド、ゴア州ドナ・ポーラにある国立海洋研究所のマヤ AUV
メーカー	インド国立海洋研究所
国	インド
創設年	2003-2007
タイプ	自律型水中車両
目的	化学海洋学、生物海洋学、海洋学、データ収集
Webサイト	詳しくはこちら

Maya AUV は、インド国立海洋研究所(NIO)の海洋計測部門によって開発された自律型水中車両( AUV )です。

マヤAUVは、海洋学、沿岸環境の監視などの海洋応用分野や、機雷対策のための 機雷マッピングなどの海軍用途で人気が高まっている小型自律型水中車両^[1]の一種です。

この機体の持続時間は7.2時間で、^[2]全長は約1.7m、直径は0.234m、自由浸水の細長い楕円形の機首を持ち、科学的なペイロードを収容しています。^[3]ノーズコーンは、用途に応じて別の科学センサーを使用するために交換できるように設計されています。 AUVの主加圧船体は200mの深さでの動作が定格で、電子機器、ナビゲーションセンサー、バッテリー、舵とフィンのアクチュエーターを収容しています。 AUVは、GPSと通信アンテナ用のマストも収容している後部セクションの単一の後部スラスターによって推進されます。 ナビゲーションセンサーには、ドップラー速度ログとMEMS慣性測定ユニットが含まれます。 機体の重量は空中で約54kgで、主船体はアルミニウム合金で作られています。 リチウムポリマーバッテリーで駆動し、公称速度は1.5m/sです。^[4]

マヤの開発は、インド国立情報学研究所とインドのニューデリーにある電子情報技術局（2012年以前は情報技術局として知られていた）が共同で資金を提供した。AUVの開発は2003年に始まり、 ^[5] 2005年5月に水平面試験を完了し、^[6] 2006年5月12日に最初の一連の潜水ミッションが試験され、^[7]インドで初めて科学的用途向けに国産開発されたAUVとなった。

マヤAUVの開発の一部は、インドとポルトガルの協力体制の下で行われ、AdIポルトガル（MAYASubプロジェクト）を通じて海洋科学用途の2機のAUVの共同運用の構築とテストを目的としていました。マヤAUVで使用されているセンサーには、Aanderaa溶存酸素センサー、WetLabsクロロフィルおよび濁度センサー、RBR CTD（計器）、TRIOS「ハイパースペクトル放射計」などがあります。^[8] AUVは、水平面と垂直面の制御に標準LQコントローラーを使用します。^[9] NIOは、2009年にVEA Automation and Roboticsと、 2010年に L&TとAUV技術のライセンス契約を締結しました。