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アントワープ辺境伯領（またはアントワープ辺境伯領）は、11世紀以来、アントワープとブレダの都市周辺の地域から構成されていた。
神聖ローマ皇帝オットー2世の治世下で、西フランク王国との国境沿いにいくつかの辺境伯領が創設された（この国境はスヘルデ川と一致していた）。当初、辺境伯領はスヘルデ川の境界内に限定されていたが、994年にユトレヒトのアンスフリートがトクサンドリアを辺境伯領に加えた。
11世紀、アントワープの辺境伯領は下ロレーヌ公の封土の一つであった。1076年、ゴドフロワ・ド・ブイヨンは皇帝ハインリヒ4世からこの辺境伯領を授与された。 1100年、十字軍国家エルサレムでゴドフロワが死去すると、リンブルフ伯ハインリヒ1世が辺境伯に任命された。
1106年、下ロレーヌ公国と辺境伯領が統合された。 1190年、皇帝ハインリヒ6世によるシュヴェービッシュ・ハル帝国議会の後、公国は廃止され、その称号はブラバント公に与えられ、ブラバント公は引き続き「神聖ローマ帝国辺境伯」の称号を使用した。
1357年のアトの和約により、辺境伯領はフランドル伯ルイ2世の手に渡り、その後、彼の娘マルグリットの手に渡った。1405年には、その統治権はマルグリットの息子 アントニーに移り、彼は翌年ブラバント公に即位した際に、辺境伯領をブラバントに再統合した。
16世紀には、辺境伯領はしばしば17の州の一つとして別個に挙げられていた。
八十年戦争後、辺境伯領はスペイン領ネーデルラントの一部となり、辺境伯の称号は総督の代理人に対する名誉称号として存続した。
辺境伯領は（ブレダの喪失後）アントワープ、ヘーレンタルス、リールの各都市と、アルケル、リジェン、ヘール、ザントホーフェン、トルンハウト、ホーグストラテンの各市区から構成されていた。