機械の保護

機械ガードは、製造設備やその他のエンジニアリング設備の安全機能であり、機械の危険領域を覆うシールドまたはデバイスで構成され、身体部分との接触を防止したり、機械から飛び出す破片や火花などの危険を制御したりします。機械ガードは、近くで作業しているときや機器を操作しているときに人間を負傷から保護する手段を提供します。通常操作中に産業機械の上または周りで作業しているときにオペレーターを負傷から保護するための最初の防御線となることがよくあります。米国では、機械ガードはOSHAのCFR 1910.212で言及されています。^[1]英国では、機械の安全性は主にPUWERでカバーされています。^[2]

ポイントガード

ポイントガードとは、機械のオペレーターや危険物に接触する可能性のある他の人に危険を及ぼす機械の可動部品を保護することです。OSHA 1910.212(a)(2) では、これらのガードは「可能な場合は機械に取り付ける」ことを義務付けています。^[1] ガードの種類と構造の詳細は、ガードと危険物の距離と危険物の種類によって決まります。操作ポイントガードとは、作業が行われる機械の領域を保護することです。機械の構造とガードは、「操作サイクル中にオペレーターの身体の一部が危険ゾーンに入るのを防ぐ」必要があります。^[3]

固定された境界警備

周囲ガードまたはバリアガードとは、ロボットアームなどの自動化された機器が機能を実行する作業エリアの周囲に設置されるバリアを指します。このタイプのガードは一般にワイヤーパーティションシステムですが、感圧マットやライトカーテンの形をとることもできます。機械ガードとして使用されるワイヤーパーティションシステムは、機械上またはその周囲に固定する必要があります。これらのガードシステムは、さまざまなサイズのワイヤーメッシュ、固体シートメタル、または透明なポリカーボネートパネルで構成できます。^[4]これらの材料の使用は、ガードする危険と、危険とガード間の距離によって異なります。ガードのメッシュ開口部のサイズは、ガードと危険の距離によって異なります。ガードが可動部品の近くに設置されている場合、メッシュ開口部は、ガードが可動部品から離れた距離に設置されている場合よりも小さくする必要があります。危険からの特定の距離に対するメッシュ開口部のサイズは、ANSI/RIA R15.06-2012 で定義されています。^[5]金属板や透明ポリカーボネートなどの固体バリアは、危険を遮蔽するだけでなく、火花や液体を制御するためにも使用できます。バリアのサイズ（高さと幅）は、ANSI/RIA R15.06-2012に準拠する必要があります。^[5]ワイヤーパーティションガードは、ドア、リフトアウトセクション、またはその他の制御された開口部を備えた保護された機器へのアクセス手段を提供します。

安全装置

アクセスポイントには、機器の制御回路に接続された電気インターロックやその他のデバイスが取り付けられており、開いたときに機器の動作を停止するように設定されています。これらのアクセスポイントには、OSHAロックアウト/タグアウト規制1910.147に準拠するハードウェアも組み込まれている必要があります。^[6]ロックアウト/タグアウトハードウェアにより、オペレーターまたはメンテナンス担当者は、危険区域で作業中に機器を停止状態でロックできます。

ライトカーテンシステムは、単独でも、他の保護システムと組み合わせても使用できます。ライトカーテンは、2 点間に光のフィールドまたは光線を投影し、フィールドがいずれかの点で途切れると、ライトカーテンシステムは配線されている回路を遮断します。これらは、オペレーターが危険なエリアで作業している間に機器が動かないように、オペレーターが操作機器と対話する必要があるエリアで使用できます。

機器の制御システムに配線された圧力感知マットは、危険区域に設置して、踏まれた場合に機器を停止するように設定できます。これらの装置は、通常、オペレータのインタラクションポイントで、単独で、または他の保護装置と組み合わせて使用できます。

アプリケーション

梱包装置またはパレットラッパーには、移動する荷物と、荷物の周りにプラスチックラップを張るアームが付いています。通常、ラッパーの周りには3面のワイヤーパーティションガードが配置され、ライトカーテンがリフトトラックでラッパーにアクセスできる開いた側へのアクセスを制御します。^[7]

ロボット溶接セルには、ビニール溶接カーテンとライトカーテンまたは圧力感知マットを装備した金網固定バリアが組み込まれています。固定バリアの内側に取り付けられた溶接カーテンは、溶接作業による溶接フラッシュ、火花、スパッタへの露出を制御します。一方、ライトカーテンまたは圧力感知マットは、オペレーターが溶接治具をロード/アンロードしている間、溶接作業を防ぎます。

パレット梱包またはパレット解除のためのロボットによる材料処理では、前述のいずれかの保護システムを使用できます。作業エリアの周囲にライトカーテンまたは圧力感知マットを設置して、オペレーターが入るとロボットを停止させます。作業エリアの周囲にワイヤーパーティションを設置して、インターロックゲートを開けるとロボットを停止させます。

参照

注釈と参考文献

^ ab 「すべての機械に対する一般要求事項 - 1910.212 | 労働安全衛生局」www.osha.gov 。 2017年5月16日閲覧。
^ 「1998年作業機器の提供および使用に関する規則」www.legislation.gov.uk 。 2017年5月16日閲覧。
^ 「Machine Guarding eTool | 一般要件」www.osha.gov 。2017年 5 月 16 日閲覧。
^ Tandy, Milt. 「ポリカーボネート製機械ガード - Parker Aerospace [ケーススタディ]」
^ ab 「ANSI/RIA R15.06-2012 産業用ロボットおよびロボットシステムに関する米国国家規格 - 安全要件 (ANSI/RIA R15.06-1999 の改訂版)」。Robotics Online。2017年 5 月 16 日閲覧。
^ 「危険なエネルギーの制御（ロックアウト/タグアウト）。 - 1910.147 | 労働安全衛生局」www.osha.gov 。 2017年5月16日閲覧。
^ 「機械の安全性：パレットとケースラッパーのガード - 機械のガード」。machinesafety.com 。 2017年5月16日閲覧。

外部リンク

自動化ロボットワークセルに不可欠な安全バリア（1 分 36 秒のビデオ）
マテリアルハンドリング業界
労働安全衛生局。「機械の保護」。米国労働省。2013年10 月 12 日閲覧。
防護ガード製造業者協会 (ProGMA)

[:0-1] 「すべての機械に対する一般要求事項 - 1910.212 | 労働安全衛生局」www.osha.gov 。 2017年5月16日閲覧。

[2] 「1998年作業機器の提供および使用に関する規則」www.legislation.gov.uk 。 2017年5月16日閲覧。

[3] 「Machine Guarding eTool | 一般要件」www.osha.gov 。2017年 5 月 16 日閲覧。

[4] Tandy, Milt. 「ポリカーボネート製機械ガード - Parker Aerospace [ケーススタディ]」

[:1-5] 「ANSI/RIA R15.06-2012 産業用ロボットおよびロボットシステムに関する米国国家規格 - 安全要件 (ANSI/RIA R15.06-1999 の改訂版)」。Robotics Online。2017年 5 月 16 日閲覧。

[6] 「危険なエネルギーの制御（ロックアウト/タグアウト）。 - 1910.147 | 労働安全衛生局」www.osha.gov 。 2017年5月16日閲覧。

[7] 「機械の安全性：パレットとケースラッパーのガード - 機械のガード」。machinesafety.com 。 2017年5月16日閲覧。