モナコ公国の王位継承は現在、2002年4月2日付の公法1.249によって規定されている。
モナコの憲法では、王位は男子優先の同族長子相続制で継承される。王位継承権を持つのは、現君主とその兄弟姉妹およびその子孫で、両親が君主の承認を得て結婚しており、モナコ国民である者のみである。姦通によって生まれた子供は永久に継承権を剥奪される。王位継承権を持つ者が君主の許可なく結婚した場合、その結婚によって生まれた子孫とともに継承権を失うが、結婚によって子供が生まれず、王位が崩壊する前に結婚が終了すれば、継承権を回復することができる。[ 1 ]
継承法に従って後継者となる資格のある者がいない場合は、摂政評議会が権力を掌握し、王室評議会がグリマルディ家のより遠い子孫の中から新たな君主を選出するまでその状態が続く。
以下のリストには、王位継承資格のある人物(1番から19番まで)と、両親が結婚した場合に王位継承権を持つことになる非嫡出子のみが記載されています。
出生時にもう一方の親と結婚していなかった王朝の人物(アレクサンドル・グリマルディ=コステ、カミーユ・ゴットリーブ、ラファエル・エルマレなど)は、両親の再婚によって嫡出子と認められない限り、相続権を持たない(民法第229条には「再婚によって嫡出子と認められた子供は、その結婚で生まれた時と同じ権利を有する」と規定されている)。ルイとポーリーヌ・デュクリュエ、アレクサンドル(サーシャ)・カシラギ、バルタザール・ラッサムは、両親の再婚によって嫡出子と認められている。ジャズミン・グレース・グリマルディは、母親の離婚手続きがジャズミンの出生時までに完了していなかったため、両親の再婚によって嫡出子と認められることはできない。そのため、ジャズミンは法律上、不倫によって生まれた子供であり、実の両親がその後結婚しても嫡出子として認められることはない。
2002年まで、モナコの王位は、現君主の直系の子孫(養子を含む)にのみ継承される権利があった。そのため、アントワネット公女は継承順位に含まれておらず、カロリーヌ公女とステファニー公女もアルベール大公の即位と同時に継承順位を失い、それ以降、王位継承資格を持つ王族は存在しなくなるはずだった。
この可能性には2つの意味合いがあった。すなわち、a )アルベール王子が王位を継承した後、正当な後継者をもうけたり養子にしたりせずに亡くなった場合、王位が空位となり、モナコが正式にフランスの保護国となる可能性がある、またはb ) アルベール王子が血縁関係のない人物を後継者として養子にすることで、グリマルディ家の系譜が途絶える可能性がある、というものである。2002年、モナコ憲法が改正され、養子を継承順位から除外し、君主に嫡出子がいない場合は、王位は君主の兄弟姉妹の1人に、または君主が存命でない場合はその嫡出の子孫の1人に継承されると規定することで、この懸念は解消された。