法的不可能

法的不可能は、犯罪未遂の罪に対する伝統的なコモンロー上の抗弁である。法的不可能は、行為が完了したとしても犯罪にならない場合に生じる。^[¹^]^：⁷⁰⁷人は自分が犯罪を犯していると信じていても、実際にはその行為は合法である。例えば、人は盗品を受け取っていると信じていても、実際にはその品物は盗品ではない。^[²^]

行為者の目的が違法であるにもかかわらず、犯罪の構成要件の一つに伴う状況の法的地位に関する事実誤認のために犯罪の実行が不可能となる場合、別の形態の法的不可能（「ハイブリッド法的不可能」として知られる）が適用される。例えば、陪審員であると誤解した人物に賄賂を渡そうとした男は、陪審員への贈賄未遂の罪には問われない。一方、法域によっては、行為者が未遂罪で有罪となる場合もある。

モデル刑法典は、法的不可能の抗弁を廃止した。^{[ 3 ]} MPCの下では、被告人が、付随する状況が自分が信じていたとおりであれば対象犯罪を構成するであろう行為に故意に従事した場合、犯罪未遂の罪に問われる。^{[ 4 ]}