L・ジェームズ・サリバン

2014年、サリバン氏はアーマライト社勤務時代にM16/M4ライフルシリーズに貢献したことについてビデオインタビューに応じた。M4の著名な批判者である彼は、現在の構成のライフルに見られる欠点を指摘している。ビデオの中で、彼は武器の問題点を修正するために必要だと考える改良を加えた「Arm West LLC改造M4」を実演している。特許の問題はさておき、この武器は彼が以前開発したUltimaxの特徴を取り入れていると言われている。サリバン氏は（具体的な方法は明かさずに）この武器はセミオート射撃時にはクローズドボルトから発射でき、フルオート射撃時にはオープンボルトに切り替わることで精度が向上すると述べている。銃の作動部品の重量は2倍になっているが、武器全体の重量は8ポンド未満に抑えられている。標準のM4は自動射撃で毎分750～950発を発射するのに対し、アームウェストM4の発射速度は弾薬の節約と銃身の摩耗軽減のために大幅に低下している。発射速度の低下により、自動射撃時の銃の制御性と精度も向上している。^{[ 5 ]}

2012年、サリバンはM16/M4ファミリーの銃器用の改良型作動「コア」の特許を出願した。これはアドバンスト・ライフル・オペレーティング・コア（AROC）と呼ばれ、TDP仕様にいくつかの変更が加えられている。AROCは、ボルトキャリアグループを含む新しいアッパーレシーバー、アクションスプリング、バッファーで構成されており、これらはすべて既存のロアレシーバーで使用できる。AROCのボルトラグはTDP仕様より30%長く、標準的な軍用規格ボルトの2倍の強度を持つ。専用の長いバレルエクステンションが必要となるものの、この長いバレルエクステンションにより、標準的なM4に見られるような急なフィードランプの角度が緩和され、弾薬の給弾がよりスムーズかつ確実になる。 AROC ボルトキャリアはレシーバーエクステンションに 0.400 インチ追加で移動するため、バッファーを短くする必要があります。ボルトキャリアの移動距離が長くなるのに加えて、キャリアの後部にはスプリング式のウェイトがあり、カウンターウェイトとして機能してドウェルタイムを長くし、弾薬に応じてサイクルレートを 590～610 rpm に下げます。これにより、フルオート射撃時の武器の制御が容易になり、武器の精度と有効性が向上します。AROC のボルトには、武器の使用寿命の範囲内で事実上破壊不可能な、連動するインコネル製ガスリングのセットもあります。AROC には、フルオート射撃に対応するための頑丈なガスチューブも備わっています。ボルトのロック解除が遅れることでカーボン汚れが軽減され、AROC はクリーニングや潤滑なしで数千発の発射が可能になります。^{[ 6 ] [ 7 ] [ 8 ]}

2016年、サリバンはAROCのボルトキャリアグループ技術をSureFireにライセンス供与し、標準的なAR-15パターンライフル用のドロップインアップグレードとして提供した。SureFire Optimized Bolt Carrier（OBC）として販売されているこの製品は、AROCの改良されたカムパス、ガスキー、および独自のバッファーシステムを備えている。ただし、より長いボルトラグとインコネルガスリングは備えていない。^{[ 9 ] [ 10 ]}

2017年、サリバンは当時の米海兵隊司令官ロバート・ネラーに手紙を書き、AROCを米海兵隊に提案した。これは、ネラーがM4に代わる改良型歩兵銃を探していると表明した海兵隊タイムズの記事への返答だった。手紙の中で、サリバンはAROCをM4カービン、M249 SAW、ヘッケラー＆コッホM27に代わる単一の武器として宣伝した。手紙には、サリバンの主張の関連性と証拠を示すDVDが同封されていた。^{[ 11 ]}

2020年、SureFireはGeissele Automaticsと提携し、AROCオペレーティングシステムとGeisseleの「Super Duty」ライフルを組み合わせた武器プラットフォームを開発した。2022年、SureFireとGeisseleが共同開発したAROCライフルは、米陸軍デルタフォースが保有するHeckler & Koch HK416sの代替として選定されたと報じられた。しかし、SureFireとGeisseleの間で契約上の紛争が生じたため、ライフルは納入されなかった。代わりに、コンペで次点だったSIG Sauer MCX Spear LTが選ばれた。 ^{[ 7 ]}

2023年、SureFireはAROCの設計原理を応用して、6mm ARC弾を使用するAR型ライフルであるIntermediate Combat Advanced Rifle（ICAR）を開発した。2025年に一般公開されたICARは、中距離アサルトライフルプログラムの一環として、統合特殊作戦コマンドによるテストと評価を受けていると報じられている。AROCと同様に、ICARはボルトラグが長く、バレルが延長され、カムパスが変更されている。これにより、市販のAR-15ライフル用のドロップイン6m​​m ARCボルトに見られるボルト寿命の低下の問題が効果的に解消される。^{[ 12 ] [ 13 ]}