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ヨーゼフ・ヴェンツェル1世（ヨーゼフ・ヴェンツェル・ローレンツ、1696年8月9日 - 1772年2月10日）は、ヴェンツェルと呼ばれることも多いが、1712年から1718年、および1748年から1772年の間リヒテンシュタイン公であり、1732年から1745年の間はリヒテンシュタインの摂政を務めた。彼はまず、遠い親戚のハンス・アダム1世の後を継いだが、彼は継承順位の次ではなかった。実際の継承者は叔父のアントン・フロリアンであったが、彼は家族の間であまり人気がなかった。そのため、ハンス・アダムはヨーゼフ・ヴェンツェルを後継者に選んだ。[ 1 ]彼は後に、1718年にルムブルク領を得る代わりに公国を譲渡することを決めた。30年後、甥のヨハン・ネポムク・カール公が男子の跡継ぎを残さずに亡くなったため、彼は再びリヒテンシュタインを継承した。[ 2 ]軍人としては、ヴェンツェルはピアチェンツァの戦い（オーストリア継承戦争）におけるオーストリア軍の指揮で知られている。
1696年にプラハで生まれたヨーゼフ・ヴェンツェルは、リヒテンシュタイン公フィリップ・エラスムス（1664年9月11日 - 1704年1月13日）とレーヴェンシュタイン＝ヴェルタイム＝ロシュフォール伯爵夫人クリスティーナ・テレサ（1665年10月12日 - 1730年4月14日）の長男であった。彼は初代リヒテンシュタイン公カールの曾孫甥にあたる。1712年、彼は遠い親戚であるハンス・アダム1世の後を継いでリヒテンシュタイン公となったが、実際には継承順位は高くなかった。真の継承者は叔父のアントン・フロリアンであったが、彼は一族の間ではあまり人気がなかった。そのためハンス・アダムはヨーゼフ・ヴェンツェルを後継者に選んだが、1718年にヴェンツェルはアントン・フロリアンと交渉し、ファドゥーツ伯領とシェレンベルク領をルムブルク領と交換した。彼はまた、ヴェンツェルのいとこにあたるアントン・フロリアンの娘アンナ・マリア・アントニエと結婚した。1年後、2つの領はアントン・フロリアンを君主とする新しいリヒテンシュタイン公国として統合された。ヨーゼフ・ヴェンツェルはその後、軍事的成功に満ちた長い人生を送った。彼は主に将軍であり、非常に成功した戦役者であった。彼の最初の冒険は1717年、有名な軍事指揮官サヴォイア公オイゲンと共にオーストリア＝トルコと戦ったオーストリア＝トルコ戦争であった。[ 3 ]
1725年、ヨーゼフ・ヴェンツェルは、前任の所有者ヨハン・ペーター・フォン・サン＝タムールの後を継ぎ、第2竜騎兵連隊の所有者となった。彼は1772年に亡くなるまで所有者であり続けた。次の所有者は、彼の甥であるリヒテンシュタイン公フランツ・ヨーゼフ1世であった。[ 4 ] 1733年11月27日、ヨーゼフ・ヴェンツェルは陸軍大将に昇進し、1734年5月30日には陸軍中将に昇格した。 1739年3月2日には騎兵大将に昇進し、 1745年5月12日には陸軍元帥に昇進した。 [ 5 ]
1733年、ヨーゼフ・ヴェンツェルは再びオイゲン王子と共にポーランド継承戦争に参加した。1745年、彼はイタリアの総司令官に任命され、翌年のピアチェンツァの戦いで勝利を収めた。1753年、彼はハンガリーの総司令官に任命された。彼のキャリアにおける最大の功績の一つは、ハプスブルク軍の砲兵隊を再編成したことであり、その費用の一部は彼自身のポケットマネーから賄われた。彼はオーストリアの金羊毛騎士団の698番目の騎士であった。1735年から1736年までベルリンへの帝国特使を務め、1738年から1741年まではパリへの帝国大使を務めた。 1760年、彼はヨーゼフ2世の将来の妃をウィーンまで護衛した。[ 3 ]
ヨーゼフ・ヴェンツェルは1744年にオーストリア砲兵総監に任命された。オーストリア継承戦争中、オーストリア砲兵はプロイセン砲兵に比べて劣勢だった。ヨーゼフ・ヴェンツェルは1753年に一連の改革に着手し、その結果リヒテンシュタイン砲兵システムが確立された。大砲と砲架は軽量化された。砲兵ギルドに相当する以前のシステムは廃止され、砲兵は再編成され、最新の方法で教育された。野戦砲は3ポンド、6ポンド、12ポンドの大砲と1ポンド、7ポンドの榴弾砲に縮小された。重砲は12ポンド、18ポンド、24ポンドの攻城砲に限定された。迫撃砲は10ポンド、30ポンド、60ポンド、100ポンドであった。砲架は部品が互換性を持つように再設計された。オーストリアの砲兵隊は七年戦争でヨーロッパ最高の砲兵隊となり、プロイセンの敵を落胆させた。[ 6 ]
1732年、前述のアントン・フロリアンの息子で後継者であるヨーゼフ・ヨハン・アダム王子が死去し、息子のヨハン・ネポムク・カールが後を継いだ。しかし、新王子は当時わずか8歳であったため、ヴェンツェルが摂政兼後見人となり、1745年に成人するまでその地位にあった。しかし、ヨハン・ネポムクは長生きせず、わずか3年後の1748年に死去した。男子の跡継ぎがいなかったため、公国はヴェンツェルに返還された。彼はその後、1772年に死去するまでリヒテンシュタインを統治した。跡継ぎがいなかったため、リヒテンシュタインは甥のフランツ・ヨーゼフ1世に引き継がれた。[ 3 ]
1718年4月19日、ヨーゼフ・ヴェンツェルは従姉妹のアンナ・マリア・アントニー・フォン・リヒテンシュタイン公女（1699年 - 1753年）と結婚した。アントニー公女はアントン・フロリアンとエレオノーレ・バルバラ・フォン・トゥーン・ウント・ホーエンシュタインの娘である。二人の間には5人の子供が生まれたが、全員幼少期に亡くなった。[ 7 ]