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ヨアヒム・マイヤー（1537年頃- 1571年）は、16世紀に当時の自由帝国都市ストラスブールに住んでいた、自称「自由剣士」（文字通り「自由の剣士」）であり、1570年に初版が出版された剣術書『Gründtliche Beschreibung der Kunst des Fechtens 』 （英語では『Thorough Descriptions of the Art of Fencing』）の著者である。
1570年、ヨアヒム・マイヤーは『Gründtliche Beschreibung der Kunst des Fechtens』（英語では『Thorough Descriptions of the Art of Fencing』 ）という包括的な多武器論書を著した。これは中世ドイツの武術体系の中で最も完成度の高いものの一つとされている。マイヤーの著書は1600年に再版され、16世紀から17世紀にかけての他のドイツのフェンシング書、例えば1612年のヤコブ・スートルの著書などに影響を与えた可能性がある。彼の著書は主に記述的な文章で構成されており、数十枚の木版画が添えられているだけで、それぞれの木版画には本文で説明されている様々な技を演じる数人の選手が描かれている。本書は5つの章からなり、ロングソード、デュサック（メッサーに似た訓練用武器）、レイピア、ダガー、ポールアームについて解説している。
マイヤーのシステムは概して、ヨハネス・リヒテナウアーによって確立されたドイツ剣術の流れを汲み、その用語を使用しているが、マイヤーの民間向けシステムは、アキッレ・マロッツォを含む同時代のイタリア剣術からも影響を受けているようだ。
マイヤーの著書自体は、各武器の構えや姿勢（huten）、斬り方、足運び、そして特定の、しばしば非常に複雑な技や仕掛け（stücke）を詳細に解説したテキストと、精巧に描かれた一連の木版画で構成されています。それぞれの木版画は、やや幻想的な格闘学校（fechtschule）を舞台にした場面を描いています。これらの木版画には、通常、構え、斬り方（イタリア語でsegno）、そしてテキストで説明されているさまざまな技を演じる複数の選手が描かれています。本書は、ロングソード、デュサック（メッサーに似た訓練用武器）、レイピア（マイヤーの場合は、斬りと突きの両方に使われる片手剣）、ダガーとレスリング、そしてクォータースタッフ、ハルバード、パイクなどの長柄武器を扱った5つのセクションで構成されています。初期のドイツの文献と同様に、マイヤーの体系ではロングソードが最重要視されており、最初に論じられる武器であると同時に、最も詳細に扱われている武器でもあり、体系全体の模範となる教材となっている。しかし、マイヤーの著書で解説されているレイピア、ダガー、ポールアームの技法や道具は、スポーツ的な観点にはあまり配慮していないようで、ロングソードの章では省略されている突き技や、致命的な戦闘終結技の数々が紹介されている。さらに、マイヤーの著書のロングソードの章は特に、リーヒテナウアーの伝統（マイヤーはリーヒテナウアーの名前を挙げている）の初期の体系から明らかに派生しており、この武器に関する最も詳細で体系的かつ完全な資料の一つとなっている。
マイヤーの著書は1600年にアウグスブルクで再版され、前述のヤコブ・スートルの著書や1672年にイタリア人のテオドール・ヴェロリヌスが著した著書など、16世紀から17世紀にかけての他のドイツのフェンシング書に非常に大きな影響を与えた資料となった。どちらの版も、マイヤーのより詳細な著作を簡略化した編集版であった。マイヤーはハインリヒ・フォン・グンターロートによる武術に関する短いラテン語の論文（1579年）にも言及されており、また17世紀後半のジュゼッペ・モルシカート・パラヴィチーニによるフェンシング論文に挙げられている有名な達人の中で唯一のドイツ人でもある。[ 1 ]
マイヤー自身についてはほとんど知られていない。近年の研究（デュピュイ）により、マイヤーの生涯に関する情報がいくつか明らかになった。「元々はバーゼル出身のマイヤーは、1560年に未亡人と結婚してストラスブールの市民となった。おそらく刃物職人の見習い期間中のことだろう。彼は1570年まで刃物職人とプロの剣士として生計を立て、その年に彼を有名にする本を出版した。この本の制作で多額の借金を抱えた彼は、買い手を探すためにストラスブールを離れ、シュヴェリーン公の宮廷で武器商人として働くことになった。残念ながら、到着後まもなく彼は亡くなり、借金の重荷は未亡人と義理の兄弟に残された。」[ 2 ]