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レグルスキは貧しい家庭の出身で、両親の名前や職業は不明である。少年時代、オリーブの種を使って錐とナイフで彫刻をしていたところ、地元の裕福な地主であるスタニスワフ・コストカ・ポトツキとイグナツィ・ポトツキの二人に才能を見出された。ポトツキ家は彼の国立学校での教育費を負担し、その後、1780年まで続いたローマとナポリでのさらなる研鑽の費用も負担した。彼はマリアンネ・フミエレフスカと結婚し、3人の子供をもうけた。スタニスワフの長男は翻訳家、詩人として名を馳せた。
1783年、おそらく後援者であるポトツキ兄弟の推薦により、レグルスキはスタニスワフ・アウグスト・ポニャトフスキ王の宮廷に将校として任命され、メダルコレクションやその他のコレクションを手がけた。王は美術アカデミーを創設するために、骨董品コレクションの管理をレグルスキに委託する計画を立てていた。しかし、新しい大学の創設が実現しなかったため、代わりにレグルスキをポーランド造幣局の公式芸術家に任命した。レグルスキは宝石の彫刻で最も成功を収め、王の肖像を贈り物として、王室、神話、歴史、現代のさまざまな描写を手がけた。彫刻家として彼は古典主義を体現した。彼は記念メダルの彫刻を手がけ、聖プロヴィデンス教会の建設開始を記念して、表面に王の肖像をあしらったメダルや、ユゼフ王子への軍事的な贈り物のメダルを制作した。
1794年4月19日、レグルスキはコシチュシュコ蜂起に参加した。一部の資料によると、この蜂起はポーランドのジャコバン派に属していたとされる。彼は間もなく、首都の人々を扇動し、タルゴヴィツァ連合を強制した罪で裁判にかけられたが、最高裁判所での審理の後、無罪となった。
第三次ポーランド分割とワルシャワにおけるプロイセン支配の開始後、レグルスキはプロイセン王フリードリヒ・ヴィルヘルム2世の寵愛を受けた。1795年、彼はベルリンに移り、王室コレクションのキュレーターに任命された。国王はベルリンのコレクションを充実させるため、彼をイタリアに派遣して骨董品を購入させた。レグルスキがプロイセンの首都に戻った時、国王はすでにフリードリヒ・ヴィルヘルム3世となっていた。新国王は芸術に全く興味がなかったため、購入代金の支払いを拒否した。レグルスキは1798年に彼らと共にワルシャワへ行き、そこで芸術とコレクションの拡充に専念した。
レグルスキは1807年7月28日にワルシャワで死去した。彼の死後、コレクションは散逸してしまった。残念ながら、彼は宝石や小さな彫刻に必ずしも署名をしていなかったため、ポーランドの博物館に現存する彫刻入りの宝石やカメオの中で、どれが彼の作品なのかを特定するのは困難である。