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E10形は、 1948年に日本国有鉄道（JGR）向けに製造された2-10-4T型の蒸気機関車で、島秀雄によって設計された。番号はE101～E105であった。
第二次世界大戦終戦後、財政難のため、JGRはGHQから新型機関車の製造を禁じられた。しかし、老朽化した国鉄4110形機関車の代替としてE10形機関車の製造が例外的に認められた。これは、E10形機関車が使用されていたオウ本線の急勾配区間では、既存の機関車で代替することが不可能だったためである。
E10ボイラーは、火格子面積を0.55 m 2 (5.9 ft 2 )縮小した国鉄D52形をベースにした独自の設計であった。[ 1 ]
1948年に機社製機関車が5両製造された。これらは日本国有鉄道向けに製造された最後の蒸気機関車であった。[ 2 ]最後の車両は1962年に廃車となった。