国際地球基準系および座標系

国際地球基準系（ITRS）は、地球表面またはその近傍での測定に適した基準座標系を作成するための手順を規定しています。これは、物理標準をその標準を実現するための手順として記述するのとほぼ同じように行われます。ITRSは、 SI単位系を用いた地心座標系を定義しています。

国際地球基準座標系( ITRF ) は、ITRS の実現です。その原点は、海洋と大気を含む地球全体の重心です。最新の数学的および測量技術を使用して、ITRS を可能な限り正確に実現しようと試み、数年ごとに新しい ITRF 解が作成されます。実験誤差のため、任意の ITRF は、他の ITRF の実現とごくわずかに異なります。2006 年時点の最新のWGS 84 (座標系実現 G1150) と最新の ITRF2000 の差はわずか数センチメートルで、RMS 差はコンポーネントごとに 1 センチメートルです。^{[ 1 ]} ITRF は、地球中心、地球固定 (ECEF)基準座標系です。

ITRSおよびITRFソリューションは、国際地球回転基準系サービス（IERS）によって維持されています。実用的な航法システムは一般的に特定のITRFソリューション、またはITRFソリューションを参照する独自の座標系を参照します。たとえば、ガリレオ航法システムではガリレオ地球基準座標系（GTRF）が使用されており、現在は欧州宇宙機関によってITRF2005として定義されています。^{[ 2 ]}

1991年以降、ITRSから開発されたITRFの実現には、以下のバージョンが含まれます。^{[ 3 ]}

GNSSシステム：^{[ 2 ]}

• ガリレオ地球基準座標系（GTRF）、ITRF2005；IGSサイトを使用した独自の実装。
• GPSは、2024年1月以降はWGS 84 、ITRF2020を使用しています（ただし、それ以前はWGS 84の多くのバージョンを使用していました）。国際GNSSサービス（IGS）の実装により、IGS20が少し修正されています。
• 北斗座標系、中国地球基準座標系（CTRF）2000 = 2000.0時点のITRF97。独自の実装。
• GLONASS PZ-90.11は名目上は独自のシステムですが、ITRFに非常に近く、多くの同じ技術を使用しています。^{[ 2 ]}

国家システム：

• 米国：WGS 84（上記参照）。国内では主にNAD 83が使用されている。
• 中国：CTRF 2000以上。

GPSの基準エポックは、2002年11月にアラスカで発生したマグニチュード7.9のデナリ断層地震のため、G1150で2000.0から2001.0に変更されました。2022年にはITRF2020がリリースされましたが、GPSはアンテナでG2139のみを使用しており、これはITRF2014（IGb14）に整合されていました（ただし、基準エポック2010.0ではなく、エポック2016.0）。^{[ 9 ]} 2024年1月7日にIGS20への移行が行われ、WGS 84はPSD（地震後変形）を含むITRF2020に整合され、G2296とも呼ばれるようになりました。

一方、GLONASSはPZ-90.11を使用しており、これは2011.0エポックのITRF2008に近く、2010.0エポックを使用しています（つまり、PZ-90.11への参照変換を使用すると、2010年1月の日付が得られます）。

• 地球中心、地球固定座標系
• 地球の向きに関するパラメータ
• 測地基準面
• 国際天体基準系とその実現
• 地球基準座標系
• 世界測地系

• 14個のパラメータを用いた順変換と逆変換（ヘルマート）
• エポックとテクトニクスを変更するITRF実現間のコンバータ、ITのテクトニクス
• ITRFとは何ですか？
• 地球基準系および座標系（PDF；IERS規約2010年版第4章）