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井上 正定(いのうえ まささだ、1754 年 - 1786 年 4 月 18 日)は、江戸時代中期の大名および徳川幕府の役人でした。
井上正貞は、浜松藩先代藩主井上正恒の次男である。1766年に父の死去に伴い、井上氏三河分家の七代目当主、浜松藩主となった。1769年には下五位、河内守の字を授けられた。
1774年、政貞は徳川幕府の官職に就任し、総社番となり、1781年5月11日に治社奉行となった。
井上政貞は山形藩主松平憲助の娘と結婚したが、他に3人の側室を娶った。1786年に33歳という比較的若い年齢で亡くなり、長男の井上政元が跡を継いだ。