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イゴール・I・シコルスキー人力ヘリコプター競技会は、 1980年にアメリカヘリコプター協会（AHS）インターナショナルによって設立されました。AHSシコルスキー賞は、極めて厳しい飛行要件を満たした最初の人力ヘリコプター（HPH）に授与されました。要約すると、AHSシコルスキー賞を受賞するための要件には、飛行時間60秒、高度3メートル（9.8フィート）への到達、機体の中心点が10メートル×10メートル（33フィート×33フィート）の正方形の上空にホバリングすることが含まれていました。[ 1 ]
2013年、競技会設立から33年後、エアロベロ社の人力ヘリコプター「アトラス」がAHS国際競技会のすべての要件を満たす飛行を行い、25万ドルの賞金を獲得したことで、正式に優勝が宣言された。[ 2 ]
賞の歴史の中で、数十のチームが人力ヘリコプターを設計・製作してきたが、実際に飛行させたチームはごくわずかである。[ 3 ]
AHS コンテストは、ヘリコプター産業の創始者の一人であるイゴール・シコルスキーにちなんで名付けられました。AHS は賞金を 25,000 ドルで開始しましたが[ 4 ] 、後に 250,000 ドルに引き上げました[ 5 ]。
地上に飛び立った最初のHPHは、 1989年に米国カリフォルニア州のカリフォルニア州立工科大学サンルイスオビスポ校の学生によって設計・製作されたダ・ヴィンチIII号機でした。飛行時間は7.1秒で、高度は8インチ（20cm ）に達しました。2番目は1994年に日本の日本大学の学生によって設計・製作されたユーリI号機でした。飛行時間は19.46秒で、高度は20cmに達しました。[ 6 ]
1994年以来、人力ヘリコプターが離陸していなかったため、2009年にシコルスキー・エアクラフト社はAHSインターナショナルに対し、報酬額を25万ドルに増額することを約束し、これにより競技への関心が大幅に高まった。[ 5 ]その結果、新世代の人力ヘリコプターチームが誕生し、メリーランド大学とエアロベロの2チームが優勝をかけて「熾烈な戦い」を繰り広げた。[ 5 ]
メリーランド大学の学生がガメラ I を設計・製作した。[ 7 ] ガメラI は2011 年 5 月 12 日に約 4 秒間の飛行に成功し、その後すぐに 11 秒間の飛行が行われた。[ 8 ] 2011 年 11 月に改良型のガメラ II の製作が始まった。2012 年 6 月 21 日、ガメラ II は50 秒間飛行した。[ 9 ] 2012 年 8 月 28 日、より大型の十字型でより長いローターを備えたガメラ IIXR の追加テストにより、1 回の飛行で 65 秒間の飛行時間と、 別の飛行で 8 フィートの高度という公式の世界記録が達成された。これは、人力ヘリコプターによる史上初の「高高度」飛行であり、個々の要件が最初に満たされた。[ 10 ]
2012年6月24日、NTS Worksの 人力ヘリコプターUpturnも10秒間飛行に成功し、約2フィート（0.61メートル）まで上昇した。[ 11 ] NTS Worksは後にこの機体をカリフォルニア州立工科大学に寄贈し、同大学はこれをUpturn IIとして開発している。[ 3 ]
トロント大学の学生と卒業生で構成されるAeroVeloは、 2012年8月28日に大型のAtlasクワッドローターHPHの飛行試験を開始した。 [ 12 ]
2013年6月13日、AeroVeloはAtlas HPHを64.11秒間飛行させ、高度3.3メートルに達し、9.8メートル未満のドリフトを記録した。[ 13 ] [ 14 ] AHS Internationalは、ヘリコプター競技委員会が飛行データを審査した後、7月11日にAeroVeloに賞を授与した。[ 5 ] [ 2 ]