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『ホープ』は、マーク・クラパムが執筆したBBCブックスのオリジナル小説で、長寿英国SFテレビシリーズ『ドクター・フー』を原作としている。8代目ドクター、フィッツ、アンジが登場する。
ドクターはターディスを限界まで酷使しようとするが、ターディスが壊れ始めたため着陸を余儀なくされる。彼らは遠い未来の惑星エンドポイントの、酸で凍った海の表面に着陸する。氷が割れ始めると、ドクター、フィッツ、アンジは近くのホープの街に逃げるが、ターディスが海の底に沈んでいくのを目撃する。街では、斬首事件を捜査している警官が、この惑星は有毒なので人間は生き残るために進化しなければならなかったが、最近連続殺人犯が人々を斬首していると説明する。警官は彼らに助けを求めてカジノに行くように言う。到着すると、ドクターはポケットからリンゴの芯（とっくに絶滅している）を取り出して入場券を買う。カジノの中に入ると、銀の拳の兄弟団と名乗るサイボーグの一団が押し入り、カジノのオーナーであるシルバーに話をするよう要求する。自身もサイボーグであるシルバーはカジノに入り、兄弟団を追い出すが、その前にドクターと話をする。ドクターがタイムトラベルできることを知った彼は、ドクターが殺人犯を捕まえればターディスを取り戻すと申し出、ドクターはそれに同意する。
フィッツとアンジがカジノで休んでいる間、ドクターは犯罪現場で使用済みの鎮静剤のダーツを発見し、殺人事件はエンドポイントを訪れた人物による計画の一部だと推測する。フィッツがブラザーフッドに潜入しようとしている間、アンジはリンゴの木が芯からクローンされているのを発見する。シルバーは、自分が30世紀に生まれ、軍隊に入隊し、生まれつきの障害のために寿命を延ばすためのインプラントを埋め込まれたと説明する。3006年、彼は戦争に役立つ技術を収集するために未来に送られたが、戻ることができず、エンドポイントで実業家になった。
ドクターは、エンドポイントの人々がアドレナリンに似た効果を持つカリスティというホルモンを生成し、殺人犯がそれを永久に供給するために首を取っていることを知る。ドクターは自分を餌にして、殺人犯が襲ってきたときに彼を圧倒するが、殺人犯が近親交配の人間であることを知る。その後、他の人間がドクターを取り囲み、彼に鎮静剤を投与する。カジノに戻ると、アンジはシルバーにボーイフレンドのデイブ・ヤングをクローンできるかと尋ねる。シルバーは同意するが、自分のタイムマシンを作るためにターディスのデータを提供するようアンジに要求し、アンジはそれに同意する。スタッフからドクターが消えたと聞かされたシルバーは、ドクターに追跡装置を取り付けたと説明し、海底でドクターの位置を特定する。シルバーはドクターを救出するために潜る。
海底のバンカーでドクターが監禁されていると、人間たちはエンドポイントの人々をミュータントと見なし、人間が支配的な種族であるべきだと考えているため、人間を改良するためにカリスティで実験を行ってきたと説明する。突然、シルバーがバンカーを襲撃し、人間たちを殺害する。フィッツはブラザーフッドに連絡を取り、彼らを互いに争わせるが、その後、サイボーグの女王の幻影が現れ、フィッツの解放を命じる。フィッツは女王を解放するが、実は彼女はシルバーのスタッフの一人、ミラソだった。彼女は、ブラザーフッドは反乱軍を統制し、シルバーに対する人々の信頼を維持するためにシルバーによって作られたと説明する。バンカーの中で、ドクターとシルバーは汚染を逆転させることのできる技術を発見する。起動すると、海は水に戻り、空気は再び呼吸できるようになる。フィッツは、シルバーが銀色の肌を持つミュータントをカジノに隠していることを発見し、調査に向かう。一方、アンジはデイブのクローンを作るためにターディスのデータを取引する。
ドクターはカリスティをシルバーの脳の液体コンピューターに移植し、シルバー自身がカリスティを創造できるようにする。人間たちは、自分たちのバンカーにはハイパートンネルがあり、それを使って宇宙を素早く移動できると説明する。フィッツはドクターにシルバーのミュータントについて伝え、ミラソの助けを借りてシルバーのオフィスに侵入する。シルバーはアンジに、デイブのクローン（デイブII）を使って人類に遺伝的多様性を与えようとしていると説明する。彼は、強化されたカリスティを持ち、シルバーに忠誠を誓う新種族、シルバーラティを創造する計画だと説明する。帝国を征服した後、彼はタイムマシンを作り、さらに力を広めるつもりだ。ドクターとフィッツはシルバーの計画を知って投獄される。ドクターはアンジにターディスの鍵を渡し、ポケットから爆弾を取り出して牢屋の扉を爆破する。ドクターはデイブIIをシルバーに忠誠を誓わないシルバーラティに変える。デイブIIは彼らをハイパートンネルに連れて行き、シルバーとの戦いを助ける。アンジはシルバーの目を撃ち、シルバーはハイパートンネルを通って逃走する。ドクターは、戦闘中にターディスのデータを奪ったと説明する。デイブIIはハイパートンネルを再プログラムし、シルバーとその軍隊を死の惑星に取り残す。ドクターはデイブIIを人間に戻し、アンジは彼をエンドポイントで新たな人生を築くよう託し、ターディスで去っていく。