ホンダPシリーズ

Pシリーズは、ホンダが1993年から2000年にかけて開発したヒューマノイドロボットのプロトタイプシリーズです。その前身はホンダEシリーズ（当時は開発内容は公表されていませんでした）で、その後に当時世界最先端のヒューマノイドロボットであったASIMOシリーズが続きました。当時のホンダの吉野弘幸社長兼CEOは、ホンダのヒューマノイドロボットプログラムは、人間の移動性を向上させるという同社の方向性と一致していると述べました。

先進的なヒューマノイドロボットの開発は、ホンダがヒューマノイドロボットを含む基礎技術に重点を置いた研究センターを設立した1986年に始まりました。

ホンダのエンジニアたちは、人間の歩き方を研究し、人間の骨格を参考にしてレプリカを作り、人間のように機能させる必要がありました。1986年に最初の二足歩行ロボットが作られ、ホンダのエンジニアたちはこれを使って階段や傾斜面を含む安定した歩行技術を確立しました。

1993年、ホンダは「プロトタイプ」モデル（「P」シリーズ）の開発を開始し、基本的なタスクを実行できる腕を備えた胴体に脚を取り付けました。2番目のプロトタイプモデルであるP2は、ワイヤレス技術を使用して、最初の自己制御型2足歩行ロボットとなった1996年12月にデビューしました。P2の重量は463ポンドで、高さは6フィートでした。1997年9月、高さ5フィート4インチ、重量287ポンドのP3が、最初の完全に独立した二足歩行ヒューマノイドロボットとして発表されました。^[1]

ホンダのエンジニアたちは、ロボットは操作が簡単で小型で、椅子に座っている人と目を合わせるなど、人を助けられるものでなければならないと判断した。

ASIMO はポータブル コントローラで制御できますが、P3 はワークステーションから制御されます。

• P1は1993年に開発されました^[2]
• P2は1996年に発表された^[2]
• P3は1997年に発表された^[2]
• P4は2000年に開発されました

注:

1. ^ – P1は1993年に開発されましたが、公表されず、ホンダは1996年にP2が発表されるまでその存在を秘密にしていました。

2. ^ – P4 は 2000 年に開発され、当初は「P3 改良型試作機」として発表されました。^{[4] [5]} 2009年に「P4」として発表された。

• ホンダEシリーズ、実験モデル
• ヒューマノイドロボットプロジェクト; HRP-1 はホンダ P3 の派生型です。

ウィキメディア・コモンズには、ホンダ P1、ホンダ P2、ホンダ P3、ホンダ P4に関連するメディアがあります。

• P2/P3 主要仕様 (アーカイブ)