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バーデン辺境伯ヘルマン4世（1135年 - 1190年9月13日）は、 1160年からヴェローナ辺境伯およびバーデン辺境伯の名目上の地位にあった。
彼はヘルマン3世と、ロレーヌ公シモン1世の娘であるロレーヌのベルタの息子であった。1162年頃、彼はテュービンゲン宮中伯ルートヴィヒの娘であるベルタ（1169年2月24日没）と結婚した。
ヘルマンは皇帝フリードリヒ1世とともにミラノの包囲と破壊に参加した。1176年から1178年にかけてはフリードリヒのイタリア遠征隊の一員であり、1176年のレニャーノの戦いにも参加した。1183年のコンスタンツ条約では保証人となり、ロンバルディア地方の諸都市は独立を果たした。
ヘルマンは第三回十字軍で皇帝の下で戦い、アッコ包囲戦に向かう途中でアナトリアを横断した。1190年6月のフリードリヒの死により、数千人のドイツ兵が部隊を離れ、キリキアとシリアの港を経由して帰国した。ドイツ・ハンガリー連合軍は南下を続けたが、アンティオキア近郊で疫病に見舞われ、さらに弱体化した。ヘルマンは1190年9月13日に野営地で死去した。包囲戦に到着したのは、当初の軍勢の残存兵力のみであった。