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ヴァルデックのハインリヒ7世（1442年以降に死去[ 1 ] ）は、1397年から死去までヴァルデック伯であり、その後、上ヘッセンと下ヘッセンでマインツ選帝侯領の代官を何度か務めた。
彼はヴァルデック伯ハインリヒ6世とベルクのエリザベートの次男で、好戦的な人物と見なされていた。
彼は父よりも前に、パーダーボルン司教領を攻撃した。ブランケンローデの城と町を破壊したとして告発された。1395年、彼は二度とパーダーボルンを侵略しないと誓わされ、ヴァルデックはリーベナウの城と町の所有権をパーダーボルンに譲渡せざるを得なくなった。
父の死後、ヴァルデック伯領はハインリヒと弟のアドルフ3世の間で分割された。こうして、アドルフ3世はヴァルデック＝ランダウ家の旧家を、ハインリヒはヴァルデック＝ヴァルデック家を創設した。彼はヴァルデック城に居を構えた。
1399年、彼はマインツ選帝侯領のフリッツラー、ホーフガイスマー、バッテンベルク、ローゼンタール、エレンホーク、ヴェッターの各地区の代官に任命された。ハインリヒはこの役職によってヘッセン方伯領との同盟を破棄するのに十分な権力を得たと考えた。1400年の聖霊降臨祭に、彼は軍隊を率いてカッセルに進軍した。彼は都市を占領することはできなかったが、近隣のいくつかの村に火を放った。彼は1404年にその役職を失ったが、1406年に一時的に再任された。1410年、彼は再び上ヘッセンと下ヘッセンの代官に任命された。その後、彼はヘッセンを攻撃し、キルヒハイン市を破壊した。これを受けて、方伯ヘルマン2世はマインツ大司教ヨハン2世を説得し、ハインリヒをその職務から解任させた。 1420年に平和が回復し、ヘンリーは方伯ルイ1世と同盟を結び、その同盟は彼の死まで続いた。
1400年6月5日、ヘンリーはフリードリヒ・フォン・ヘルティングスハウゼンやコンラート・フォン・ファルケンベルクらを含む部下たちと共に、フリッツラー南方のクライネングリスでブラウンシュヴァイク＝ヴォルフェンビュッテル公フリードリヒ1世を攻撃した。激しい戦闘が繰り広げられ、公は戦死した。フリードリヒ公は、フランクフルトで開催された諸侯会議から帰途にあった。フランクフルトでは、ヴェンツェル王が廃位されていた。フリードリヒはヴェンツェルの後継者になるチャンスがあると確信していたが、マインツ大司教ヨハン2世はプファルツ選帝侯ルパートの選出を支持していた。新たに選出されたルパート王はフリードリヒ公への攻撃を調査し、ヘンリーはフリッツラーの聖ペテロ教会に永久追悼ミサを捧げる祭壇を建立するよう命じられた。
ヘンリーは弟のアドルフとも争いがあり、中には暴力沙汰に発展したものもあった。1421年、彼らは争いを解決し、伯領の分割を確定した。また、互いの承諾なしに伯領の一部を担保に入れたり売却したりしないことにも合意した。伯領のそれぞれの半分に関する証書は、ヴァルデック城の共通文書館に保管されることになっていた。封建領地は共同所有に戻ることになっていた。将来の紛争は、城代と評議会によって調査・解決されることになっていた。後年、この条約は更新され、より精緻化された。
ヘンリーは、パドベルク領主やベングラー同盟など、近隣の貴族たちと数多くの抗争を繰り広げた。パドベルク抗争（コルバッハ抗争とも呼ばれる）は1413年から1418年まで続いた。毎年6月20日の聖レジーナの祝日には、この抗争を記念して、ハンザ都市コルバッハでミサと行列が行われる。
1424年、ヘンリーとその息子ヴォルラートは、領地の半分を22,000ギルダーでルートヴィヒ1世に終身譲渡することを誓約した。ルートヴィヒは支払いを済ませ、影響を受けた地域の貴族、家臣、市民、農民は彼に臣従の誓いを立てた。しかし、マインツ大司教コンラートと、パーダーボルン大司教区の管理者としての立場でケルン大司教ディートリヒが異議を唱え、ヘンリーとヴォルラートは以前の条約でマインツに土地を約束したと主張して約束を撤回し、1426年に代わりに18,000ギルダーでマインツに土地を譲渡し、城をマインツとケルンの大司教に開放した。これが1427年のマインツ・ヘッセン戦争の原因の一つとなった。コンラートはルートヴィヒに22,000ギルダーの返還を申し出たが、ルートヴィヒはその申し出を拒否した。彼は1427年7月21日に大司教に宣戦布告した。ハインリヒとヴォルラートはこの戦争でマインツ側で戦った。ヘッセンが戦争に勝利し、ハインリヒは2万2000ギルダーを返還しなければならなかった。1438年、ハインリヒは方伯ルートヴィヒを主君として認めざるを得なくなった。
1398年、ヘンリーはナッサウ＝ヴィースバーデン＝イートシュタインのマルガレーテと結婚した。二人の間には3人の子供が生まれた。