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ヴェルフ家のハインリヒ3世、ブラウンシュヴァイク＝リューネブルク公（* 1416年グルーベンハーゲン、† 1464年12月20日[ 1 ]）は、 1427年から1464年までグルーベンハーゲン公領を統治したブラウンシュヴァイク＝リューネブルク公であった。
ハインリヒは、ブラウンシュヴァイク＝グルーベンハーゲン公エリック1世と、ブラウンシュヴァイク＝ゲッティンゲン公オットー悪王の娘であるエリザベート・フォン・ブラウンシュヴァイク＝ゲッティンゲンの長男であった。1427年に父が亡くなった後、弟のエルンスト2世とアルブレヒト2世と共に共同統治を行った。
1437年に成人するまで、彼はブラウンシュヴァイク＝グルーベンハーゲン＝オステローデ公オットー2世の後見下にあった。1447年、マインツ大司教とゲッティンゲン公爵と同盟を結んでいたヘッセン方伯ルートヴィヒ1世とハインリヒの間で争いが勃発した。ルートヴィヒとその同盟軍はグルーベンハーゲン城を包囲したが、2門の大砲を配備したにもかかわらず、再び撤退せざるを得なかった。ザルツデルヘルデンへの攻撃も失敗に終わった。ハインリヒは1464年に亡くなり、アインベックのアレクサンダーシュティフトに埋葬された。彼の息子ハインリヒが後を継いだ。
ヘンリーは、1457年6月27日以前に、ザーガン公ヨハン1世とザクセン＝ヴィッテンベルクのスコラスティカの娘、ザーガンのマーガレット（1415/25年 - 1497年5月9日）と結婚した。彼は彼女にとって3番目の夫であった。二人の間には2人の息子がいた。