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ハンガリーのヘレナ（イロナ）（1155年頃- 1199年12月25日）は、アルパード王朝の一員であり、オーストリアのバーベンベルク家のレオポルド5世公爵との結婚により、 1177年からオーストリア公爵夫人、1192年から1194年までシュタイアーマルク公爵夫人となった。
ヘレナはハンガリー王ゲーザ2世と、その妻キエフのエウフロシネの娘で、エウフロシネはキエフ大公ムスティスラフ1世と2番目の妻リュバヴァ・ドミトリエヴナの娘であった。彼女の生涯や性格についてはほとんど知られていない。彼女の生涯について明確に分かっているのは、1174年の聖霊降臨祭にオーストリアのレオポルド5世と結婚したことだけである。この結婚は、ビザンツ皇帝マヌエル1世コムネノスの拡張主義的な政策を鑑みて、ハンガリーのアールパード家が西方へと傾倒していたことを反映している。レオポルドの妹アグネスは既にハンガリー王イシュトヴァーン3世と結婚しており、イシュトヴァーンはヘレナの兄で、1172年に亡くなっていた。
ヘレナとレオポルドの間には子供がいた。レオポルドは1194年12月31日に落馬事故で亡くなった。ヘレナは5年後の1199年に亡くなり[ 1 ] 、ハイリゲンクロイツ修道院で夫の隣に埋葬された。
ヘレナはレオポルド5世公爵との結婚により、少なくとも2人（おそらく4人）の子供をもうけた。