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アーロンはインディアナ州ココモで生まれ、インディアナ州リッチモンドのモートン高校に通い、1938年に卒業した。その後、アールハム大学で2年間学び、1940年にウェストポイントの米国陸軍士官学校に入学した。アーロンは1943年6月に理学士号を取得し、第二次世界大戦中はヨーロッパで従軍し、ブロンズスター2個とパープルハートを受章した。その後、 1953年に指揮幕僚大学、 1958年に軍参謀大学、1964年に国防大学を卒業した。アーロンは1960年1月にジョージタウン大学で国際関係学の修士号を取得し、1964年にはジョージタウン大学で国際関係学の博士号を取得した。[ 1 ] [ 2 ] [ 3 ]彼の博士論文のタイトルは「キューバにおける政治権力の掌握、1956-1959年」であった。[ 4 ]
大佐として、アーロンは1968年6月4日から1969年5月29日までベトナムで第5特殊部隊グループ（空挺）の司令官を務め、3つ目のブロンズスターと2つのエアメダルを獲得した。1973年11月5日から1977年8月28日まで、少将として陸軍本部情報担当参謀次長を務めた。[ 2 ] [ 3 ]アーロンは後に中将に昇進した。国防情報局の副局長を務めた後、1979年1月31日に現役を退いた。[ 5 ]
アーロンは1944年1月16日、ニューヨーク市のセント・パトリック大聖堂でマリアンヌ・H・オドノヒューと結婚した。 [ 6 ]彼らには3人の息子と4人の娘がいた。陸軍を退役後、アーロンと妻はバージニア州アナンデールに住んでいた。[ 7 ]
アーロンは心臓発作を起こし、フォート・ベルボアのデウィット陸軍病院で亡くなった。 [ 7 ]彼はバージニア州アーリントンのアーリントン国立墓地に埋葬された。[ 8 ]
1987年、アーロン中将はアリゾナ州フォート・ワチュカにある米国陸軍情報センターの軍事情報殿堂入りを果たした。
国防殊勲章
パープルハート
第二次世界大戦勝利勲章
占領軍従軍記章（「ドイツ」の留め金付き）
国防従軍章（従軍星付き）
ベトナム共和国従軍記章（1960年留め金付き）
武功十字章（南ベトナム）個人表彰
ベトナム共和国（RVN）基本落下傘兵章
陸軍大統領部隊表彰
陸軍功績部隊表彰
ベトナム勇敢十字章（椰子葉章付き）部隊表彰
ベトナム共和国民間行動勲章部隊表彰
