ジャイロレートユニット

ジャイロレートユニットは、 1937年にイギリス海軍が開発し、第二次世界大戦中にイギリスの軍艦で広く使用された射撃管制コンピュータを指します。1930年代にイギリス海軍は、ジャイロスコープと光学照準器を組み合わせて、目標の航空機の速度と方向を直接正確に測定する可能性を調査し始め^[1]、1937年にGRUの開発を開始しました。^{[2]ジャイロスコープは、機械的なリンクを介して光学}単眼照準器に接続され、ジャイロレートユニットまたはGRUを形成しました。

ジャイロスコープは、回転しているとき、妨害されなければ、回転軸が特定の方向を向いたままになります。GRU の基本的な前提は、光学照準器の十字線が移動するターゲット航空機の中心に維持されると、機械的なリンクがジャイロスコープを航空機の移動方向に引っ張るというものでした。ジャイロスコープを動かすために必要な力は、視線を横切る観測されたターゲットの動きに比例します。この力は、バネ仕掛けの装置のたわみによって測定され、たわみの測定値は、距離計やレーダーで測定されたターゲットの距離と高度と組み合わされ、専用のコンピューターであるジャイロ レート ユニット ボックス(GRUB) で処理されました。

第一次世界大戦後、イギリス海軍は航空攻撃の脅威に対する懸念を強めるようになった。1930年、イギリス海軍は艦艇に高角管制システム（非タキメトリック対空射撃管制システム）の装備を開始した。これは目標を命中させるために対空砲の砲撃命令と時限信管の設定を計算するものであった。HACSマークIからIVまでは、管制官がコンピュータ^[3]に航空機の推定方向と速度を入力し、光学一致測距装置による距離と高度の測定値と組み合わせてコンピュータが解を導き出すことに依存していた。^{[4]管制官は航空機の種類に基づいて目標の速度を推定するが、目標の方向は}双眼鏡の目盛りを航空機の胴体に合わせることによって大まかにしか測定できなかった。残念ながら、これらの目標速度と方向の推定値はしばしば誤りであり、HACSがディレクターからコンピューターへのフィードバックループを通じてこれらの推定値を修正するのに時間がかかり、正しい射撃管制ソリューションの生成が遅れ、結果として生じる砲撃の精度が低下しました。^{[5] 1930年代に、イギリス海軍は、}ジャイロスコープと光学照準器を組み合わせて、目標航空機の速度と方向を直接かつ正確に測定する可能性を調査し始めました^[6]そして、1937年にGRUの開発を開始しました。^[7]

ジャイロ速度ユニットボックスは、測定されたターゲットの動き、距離、高度を使用して、高度の変化率を含むターゲットの実際の移動方向を正確に決定し、この情報をHACSコンピューターに渡しました。HACSコンピューターは、砲の射撃命令と正しい時間の信管設定を生成しました。HACSコンピューターは高度の変化率情報を直接使用できなかったため、GRUBは実際の時間よりも前に、砲の装填サイクルに等しい短い時​​間間隔でターゲットの高度、方向、見かけの速度を計算し、これをHACSコンピューターに送り、正しい砲の射撃命令と信管設定命令を生成できるようにしました。^[8] GRUBはこのようにしてHACSをタキメトリック射撃管制システムに変換しました。^[9] GRUとGRUBは1940年にイギリス海軍の艦船に搭載され始めました。^[10] GRU/GRUBは最大速度360ノット、または1秒あたり6度のターゲット移動のターゲットの速度と方向を計算でき、見かけのターゲット移動が最も大きい短距離で最も正確でした。^{[11] GRU/GRUBは}ポンポンディレクター、マークIV、フューズキーピングクロックでも使用されました。

• 対空砲の一覧

• ポンポン ディレクター、マーク IV、ガンナーリー ポケット ブック、BR 224/45、1945 年、Historic Naval Ships Association の厚意によりオンラインに掲載
• 1945 年の「砲術ポケットブック」BR 224/45 に掲載されたポンポン ディレクター マーク IV のイラストは、Historic Naval Ships Association の厚意によりオンラインで公開されています。
• 第二次世界大戦のイギリスの機械砲術コンピュータ