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グレゴリー・D・ヘイガー（1961年5月9日生まれ）は、ジョンズ・ホプキンス大学のマンデル・ベルモア記念コンピュータサイエンス教授であり、ジョンズ・ホプキンス・マローン医療工学センターの創設ディレクターである。
彼の主な研究分野は、協調型ロボットおよびビジョンベースロボット、画像データの時系列解析、そして画像解析とロボット工学の医療応用である。ヘイガーはロボットシステム向けのリアルタイムコンピュータビジョンアルゴリズムを開発している。彼の研究は、自動手術トレーニング、医用画像処理と診断、そしてコンピュータ支援による介入医療に新たな応用をもたらす。
ヘイガーはアイオワ州ウォーコンで生まれた。1983年にルーサー大学を最優等の成績で卒業。その後、ペンシルベニア大学でデール・ミラー博士とマックス・ミンツ博士の指導の下、修士号（1985年）と博士号（1988年） を取得した。博士論文「マルチセンサーシステムにおける不確実性の能動的低減」でルビノフ論文賞を受賞。[ 1 ]
ヘイガーは博士号取得後すぐに、カールスルーエ大学でフルブライト奨学生として研究を行い（1988年～1990年）、その後イェール大学の教員を務め、1999年にジョンズ・ホプキンス大学に着任した。
ジョンズ・ホプキンス大学では、ヘイガー氏はコンピュータ科学科のマンデル・ベルモア教授を務めています。また、電気・コンピュータ工学科、機械工学科、外科にも兼任で所属しています。2010年から2015年までは、コンピュータ科学科の学科長を務めました。2016年には、医療における工学的革新を推進することを目的とした学際的な研究センターであるジョンズ・ホプキンス大学マローン医療工学センターの創設ディレクターに就任しました。[ 2 ]
彼が所属する研究室、計算インタラクション・ロボティクス研究所（CIRL）は、画像処理、ロボティクス、ヒューマンコンピュータインタラクションの交差点における、動的で空間的なインタラクションに関わる問題を研究している。
ヘイガーは、コンピュータビジョンとロボット工学において、数多くの引用される貢献をしてきました。彼の初期の研究は、視覚追跡とマニピュレーションのためのビジョンベースの制御に焦点を当てていました。セス・ハッチンソンとピーター・コーキーと共に、ロボットのためのビジョンベースのモーション制御に関するチュートリアル[ 3 ]を執筆しましたが、これはIEEE Transactions on Roboticsに掲載された最も引用数の多い論文の1つであり続けています。
視覚ベースの制御に加えて、[ 4 ] [ 5 ] [ 6 ]ヘイガーは視覚追跡、[ 7 ] [ 8 ] [ 9 ] [ 10 ]画像からの姿勢推定、[ 11 ]および協調制御に関する影響力のある論文も発表している。[ 12 ]
医学の分野では、ヘイガーは手術手順をモデル化し、記録された手術データから手術スキルを評価する「手術の言語」に関する先駆的な研究で知られています。[ 13 ] [ 14 ] [ 15 ] [ 16 ] [ 17 ] [ 18 ]
彼は、超音波エラストグラフィ[ 19 ] [ 20 ] [ 21 ] 、ビデオ画像からの活動認識[ 22 ] [ 23 ] 、ビジョンベースのナビゲーション[ 24 ] [ 25 ] [ 26 ] [ 27 ] [ 28 ]、画像からの3D再構成[ 29 ] [30 ] [ 31 ]、ロボットモーションプランニング[ 32 ] [ 33 ] [ 34 ] [ 35 ]など、他の分野でも多数の出版物を発表しています。
ヘイガー氏は、ビジョンベースのロボット工学分野における数々の貢献が認められ、IEEEフェローの称号を授与されました。さらに、MICCAI協会、Association for Computing Machinery（ACM）、American Institute for Medical and Biological Engineering（AIMBE）、およびAmerican Association for the Advancement of Science（AAAS）のフェローにも選出されています。
2014年、彼はミュンヘン工科大学高等研究所のハンス・フィッシャー・フェローシップを授与された。[ 36 ]
2024年、彼は国立科学財団（NSF）にコンピュータおよび情報科学工学局の副局長として入局した。[ 37 ] 2025年5月、コンピューティング研究協会は、ヘイガーがNSFのCISE局の副局長の職を辞任したと発表した。[ 38 ]彼の辞任理由書には、大統領によるNSFの予算削減とNSFの活動制限により、その役職やコミュニティにおけるリーダーシップを発揮する能力が低下したと記されていた。[ 39 ]
ヘイガー氏は、数多くの著名な審査委員会やパネルで活動してきました。スーザン・グラハム氏とともに、2015年のネットワークおよび情報技術研究開発プログラム（NITRD）のレビューの共同議長を務め、報告書について議会で証言しました。[ 40 ]彼は、最初の「人工知能100年研究」[ 41 ]、米国科学・工学・医学アカデミーが開催したAIと外交政策に関する円卓会議、および2018年のAAAS年次総会での「人工知能：人間を置き換えるのではなく、拡張する」に関するパネルのメンバーでした。[ 42 ]彼は、米国国立科学財団のコンピュータおよび情報科学工学（CISE）諮問委員会のメンバーであり、国際ロボット研究連盟の理事会のメンバーであり、過去にはコンピューティング研究協会の理事を務めていました。ヘイガー氏は、コンピューティング・コミュニティ・コンソーシアムの元議長であり、BRAINイニシアチブ、社会貢献のためのAI、産学連携など、コンピューティング研究コミュニティのための数々のイニシアチブを主導した。
ヘイガー氏は、 ICCV 2015（総委員長）、CVPR 2013（プログラム委員長）、ISRR 2017（総委員長）など、数々の主要な国際会議の組織委員会委員を務めてきました。また、 International Journal of Computer Vision、International Journal of Robotics Research、Transactions on Robotics、ACM Transactions on Computing for Healthcareの編集委員も務めています。
ヘイガー氏は、2つのスタートアップ企業の共同創業者です。1つは、医師や技術者がより正確な超音波ガイド下手術を行えるようにするプラットフォームを提供するClear Guide Medical 、もう1つは、産業用ロボットの使いやすさ向上に取り組むReady Roboticsです。また、手術のビデオ分析システムを開発するTheater.ioと、カプセル内視鏡検査の高度なレビュー用ソフトウェアを開発したIkona medicalの2社で技術顧問を務めています。2022年9月から2024年5月まで、ジョンズ・ホプキンス大学を休職し、 Amazon Just Walk Out TechnologiesとAmazon Dash Cartの応用科学ディレクターを務め、その後Amazon Roboticsの技術開発を率いました。