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五十四歩（ごじゅうしほ）は、空手で練習される型ですは、沖縄武術の主要な創始者の一人である松村宗棍によって開発され、「上式式」と名付けられました。上式式とは、中国語で文字通り「54の方法」を意味します。空手の流派によっては、この型には五十四歩小と五十四歩大の2つのバージョンがあります。この2つのバージョンの利点は、そこに提示される難しい技をよりよく習得できることですが、多くのシーケンスが同じで、他のシーケンスはわずかに異なるだけなので、多少混乱することもあります。五十四歩小と五十四歩大の演武線はほぼ同じです。五十四歩小は、さまざまな高度な技からすぐに始まるため、学習に非常に推奨されます。五十四歩大は、多くの高度な開手技と鎖骨への攻撃で構成されています。
五十四歩の動きは、流れるような手刀受け、つまり「縦手刀受け」と呼ばれる垂直手刀受けという点で、合気道の組み技と非常によく似ています。「縦手刀受け」は、他の「受け」と呼ばれる「受け」とは異なり、「合気柔術」における投げ技です。一方、「手刀流受け」と呼ばれる別の「手刀」技は、流れるような動きが単なる「受け」ではなく「投げ」と解釈されるため、五十四歩の独特な特徴となっています。
五十四歩小と五十四歩大は、松濤館流の少林流の型である下石（54）または五十四歩の2つのバージョンです。大会での混乱により日本空手協会が五十四歩の型名を変更せざるを得なかったという話や、金沢弘和氏が自身のSKIF組織で年功序列を理由に元の名前を維持したという話は根拠がありません。実際、金沢氏は記録[ 1 ]で、SKIFを設立した際に、より小さく難易度の高い型には「小」という名称の方がふさわしいと感じたため、2つの型の名前を変更したと述べています。金沢氏はまた、この型が兄弟型よりも先に日本空手協会に導入されたため、日本空手協会が2つ目の五十四歩をカリキュラムに導入した際に「大」と呼ぶことにした理由を説明しました。
この型は唐手道でも練習されており、韓国語では五形手棒（オ・シプサボ）と呼ばれています。また、五形功夫（中国語：五形功夫）の影響も受けていると言われています。難易度が高いため、この型は上級者向け、通常は六段以上の黒帯保持者に限定されています。
剛柔四歩は、範士ジェラルド・トムソンによって創始された剛柔流の改良型である護身加源剛柔空手でも実践されている[ 2 ]。