ナッサウ=バイルシュタイン伯ゲオルク(後にナッサウ=ディレンブルク伯にもなった、1562年9月1日- 1623年8月9日、ディレンブルク没)は、ナッサウ=ディレンブルク伯ヨハン6世「長老」 (1536年 - 1606年)とロイヒテンベルク方伯エリザベートとの最初の結婚による三男であった。
1576年、彼はハイデルベルク大学で学んだ。1578年、シュヴァルツブルク=アルンシュタット伯ギュンター41世の指揮下で軍務に就くため、ネーデルラントへ渡った。ネーデルラント滞在中、彼はユトレヒト司教に選出されようとしたが、失敗に終わった。1580年からは、ブランデンブルク=アンスバッハ=クルムバッハ辺境伯ゲオルク・フリードリヒの宮廷に仕えた。
1604年、彼は父から最初の領地であるドリードフ地区と市を購入した。1606年に父が亡くなると、ゲオルクと兄弟たちはナッサウ=ディレンブルクを分割することにした。1607年にこの分割が実施されると、ヴィルヘルム・ルートヴィヒはナッサウ=ディレンブルクを、ヨハン7世はナッサウ=ジーゲンを、エルンスト・カジミールはナッサウ=ディーツを、ヨハン・ルートヴィヒはナッサウ=ハダマーを、そしてゲオルクはヴェスターヴァルト、ブルバッハ、ヒッケングルントの領地を含むナッサウ=バイルシュタインをそれぞれ受け取った。1611年、彼は兄のヨハン7世から、ナッサウがトリーアと共有していたヴェールハイム地区のナッサウ領を購入した。
1612年まで、ジョージはオランダに滞在していた兄ウィリアム・ルイスの摂政としてディレンブルクに住んでいた。兄が帰国すると、ジョージは自身の領地にあるバイルシュタイン城に移り住んだ。
1618年、ゲオルクは兄ヨハン7世と協定を結び、ヨハンはウィリアム・ルイスが子孫を残さずに亡くなった場合、ディレンブルクの相続権をゲオルクに譲ることに同意した。そして1620年、ウィリアム・ルイスは子孫を残さずに亡くなった。こうしてゲオルクはディレンブルクに戻り、ナッサウ=ディレンブルク家の分家の祖となった。ナッサウ=バイルシュタインは分割され、ゲオルクはブルバッハとヒッケングルントを保持した。
彼は自分の領地をうまく統治し、兄弟たちと同様に、裁判所規則、行政規則、法執行規則を制定した。
ジョージは1623年にディレンバーグで亡くなった。
ゲオルクは二度結婚した。最初の妻はナッサウ=ザールブリュッケンのアンナ・アマリア(1565年 - 1605年)で、ナッサウ=ヴァイルブルクのフィリップ4世の唯一の娘だった。二人の間には15人の子供がいた。
彼女の死後、ゲオルクはザイン=ヴィトゲンシュタイン伯ルートヴィヒ1世の娘であるアマリア・フォン・ザイン=ヴィトゲンシュタイン伯爵夫人(1585年 - 1633年)と結婚した。彼女との間にはもう一人娘が生まれた。