上軸筋と下軸筋

成体の脊椎動物では、体幹の筋肉は、椎骨の水平隔壁の腹側にある軸下筋と、隔壁の背側にある軸上筋に大別されます。^[1]軸下筋には、一部の椎骨筋、横隔膜、腹筋、およびすべての四肢筋が含まれます。後下鋸筋と後上鋸筋は、腹側一次枝によって支配され、軸下筋です。軸上筋には、椎骨、肋骨、および頭蓋底に関連するその他の（背側の）筋肉が含まれます。ヒトでは、脊柱起立筋、横棘筋（多裂筋、半棘筋、回旋筋を含む）、板状筋、および後頭下筋が、唯一の軸上筋です。

下軸筋と上軸筋は体節細胞から直接発達する。下軸筋と上軸筋の分化は脊椎動物の新しい形質として進化したと仮定されている。^[2]

腹側下筋は体の腹側に位置し、多くの種（主に魚類と両生類）では水平隔壁の下にあることが多い。すべての種において、腹側下筋は脊髄神経の腹枝（枝）によって支配され、腹側上筋は背枝によって支配される。^[要出典]