カスティーリャのエレノア(1363年以降- 1415/1416年)は、ナバラ王カルロス3世との結婚によりナバラ女王となった。彼女は、1397年から1398年、1403年から1406年、1409年から1411年に夫がフランスに滞在していた間、ナバラの摂政を務めた。[ 2 ]

彼女はカスティーリャ王エンリケ2世と、カスティーリャ王家の分家出身の妻フアナ・マヌエル・デ・カスティーリャの娘であった。[ 4 ]エレノアはトラスタマラ家の出身であった。
エレノアは1371年にポルトガル国王フェルディナンド1世との結婚計画に関わっていたが、フェルディナンド1世は貴族の女性レオノール・テレス・デ・メネゼスと密かに結婚していたため、この結婚を拒否した。
彼女は1373年にブルゴスでナバラ王カルロス2世の世継ぎであるカルロス王子と婚約した。二人は1375年5月にソリアで結婚した。 [ 4 ] 1374年5月29日にブルゴスで作成された遺言書には、ヘンリー2世が娘のエレノアに持参金の一部として財産を遺贈したことが示されている。
シャルルとエレノアの結婚生活は、数々の異例の夫婦間の争いに彩られていた。1388年、エレノアは夫と兄であるカスティーリャ王フアン1世との会合で、ナバラで罹患した病気を治すため、故郷カスティーリャにしばらく隠棲する許可を求めた。彼女はこの行動が自身の健康にとって最善だと考えていた。当時彼女が世話をしていた2人の幼い娘も同行した。ナバラを離れている間、エレノアと子供たちはバリャドリッドに滞在した。1390年までに、エレノアはシャルルとの間にさらに2人の娘を産み、2年後、夫は義父であるシャルル2世の死後、ナバラ王と王妃として戴冠する必要があるとして、彼女にナバラに戻るよう求めた。エレノアの兄であるフアン王はシャルル3世の要求を支持した。エレノアは、ナバラでひどい扱いを受け、ナバラの貴族たちが自分を毒殺しようとしていると信じていたため、同意しなかった。その結果、エレノアはカスティーリャに留まり、夫は1390年2月にパンプローナで戴冠式を行った。1390年代末までに、エレノアは夫との間に6人の娘を産んだが、娘たちは全員乳幼児期を生き延びたものの、息子は生まれなかった。そのため、エレノアは長女のフアナをカルロス3世に託し、将来のナバラ王国の統治者としての役割を担わせることにした。
1390年10月9日、エレノアの兄ジョンが亡くなり、幼い息子アンリがカスティーリャ王位を継承した。シャルルは再びエレノアにナバラへの帰還を求めたが、彼女はまたもや拒否した。エレノアは甥のアンリの即位に反対し、異母兄弟のファドリケと従兄弟のペドロと共にリロ同盟を結成した。アンリ王はこの同盟に反対し、1394年半ば頃にロアの城に籠城していたエレノアを包囲し、1395年2月に彼女を夫のもとへ帰らせた。
エレノアは帰国後、ナバラの政治生活に深く関わるようになった。夫との関係も改善し、待望の息子シャルルとルイが生まれた。しかし、二人とも若くして亡くなった。1403年6月3日、パンプローナでナバラ女王として戴冠式が行われた。シャルルがフランスに滞在するたびに、エレノアは摂政の役割を担った。彼女はまた、ナバラとカスティーリャの良好な関係維持にも尽力した。こうした良好な関係の結果、ベナベンテ公爵や、ダバロス家、メンドーサ家、スニガ家といった有力なカスティーリャ貴族がナバラに定住した。
夫妻が不在の間、王位継承者であった娘のジョアンナが摂政を務めた。ジョアンナは1413年に子を残さずに両親の存命中に亡くなったため、王位継承権は次女のブランシュに移り、彼女はシャルルの死後、ナバラ女王として即位することになる。
エレノアの死については諸説あり、 1415年2月27日にオリテで亡くなったとされる説と、1416年3月5日にパンプローナで亡くなったとされる説がある。夫は1425年に亡くなり、二人はパンプローナのサンタ・マリア・ラ・レアル大聖堂にある壮大な墓に共に埋葬された。

エレノアとチャールズには9人の子供がおり、そのうち5人が成人した。