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ダンカリー法[1] [2]は機械工学においてシャフトローターシステムの臨界速度を決定するのに用いられる。他の方法としてはレイリー・リッツ法がある。
シャフトの回転
シャフトが完全に真っ直ぐであったり、完全にバランスが取れているということはあり得ません。質量の要素が回転軸からずれると、遠心力によって質量が外側に引っ張られる傾向があります。シャフトの弾性特性は、「真っ直ぐさ」を回復する働きをします。回転周波数がシャフトの共振周波数の 1 つに等しい場合、旋回が発生します。機械を故障から守るためには、このような旋回速度での動作は避けなければなりません。旋回は高調波を含む複雑な現象ですが、ここでは、旋回周波数が回転速度と同じである 同期旋回についてのみ検討します。
ダンケリーの公式(近似)
2 点間の指定された長さの対称断面の回転周波数は次のように表されます。
ここで、E = ヤング率、I =断面2次モーメント、m = シャフトの質量、L = ポイント間のシャフトの長さ。
重りが追加されたシャフトの角速度は、次のように N (RPM) に相当します。
