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マントヴァは独立した都市としての歴史の中で、中世から近世初期にかけて、都市とその領地を統治した様々な支配者が存在した。
970年から1115年まで、マントヴァ伯爵はカノッサ家の一族であった。自由都市およびシニョリーア（「領主」）であった時代には、マントヴァの領主はボナコルシ家とゴンザーガ家の代表であった。1328年から1433年まで、マントヴァは非公式にゴンザーガ家によって統治され、その年にジャンフランチェスコ・ゴンザーガがマントヴァ侯爵の貴族の称号を名乗った。 1530年、フェデリコ2世はマントヴァ公爵の称号を授与された。1531年、一族は婚姻によって空位であったモンフェラート侯爵位を獲得した。
1627年、ヴィンセント2世公が後継者なく死去し、ゴンザーガ家の血統は途絶えた。1628年から1631年にかけて、神聖ローマ帝国の支援を受けたグアスタッラ公と、フランスの支援を受けたヌヴェール公の間で、マントヴァ公国の支配権を巡る継承戦争が繰り広げられた。最終的に、ヌヴェール公が公爵として認められた。
1708年、マントヴァはハプスブルク家によって占領され、ゴンザーガ家の支配は終焉を迎えた。モンフェラートの領土はサヴォイア公に割譲された。皇帝は、ゴンザーガ家の女系相続人であるロレーヌ公に対し、モンフェラートの喪失に対する補償として、テッシェン公国をロレーヌ公に割譲した。1745年、マントヴァは正式にミラノ公国と統合され、1796年にミラノ公国が解体されるまでその状態が続いた。