地雷除去ロボット

地雷除去ロボットは、地雷の正確な位置を検出し、地雷を除去するために設計されたロボット陸上車両です。 ^[^要出典^]従来の方法による地雷除去は、費用がかかり、人にも危険を及ぼします。^[1]退屈な環境や汚れた環境、^[^要説明^]または人間にとって危険な環境は、地雷除去ロボットの使用に適している可能性があります。^[2]

モデル

ウラン6号

ウラン6は、ロシア連邦^[3]がシリアとウクライナで使用している地雷除去ロボットモデルです。 ^[4]ウラン6は短距離遠隔操縦ロボットです。^[4]このロボットの制限には、人間のオペレーターが数百フィート以内にいなければならないことが含まれます。^[4]

MV-4 ドックイング

MV-4 Dok-Ingはクロアチア共和国で使用されている地雷除去ロボットモデルです。^[5]^[6]

参照

参考文献

^ Choset, Howie. 「ロボットによる地雷除去」。ロボティクス研究所。カーネギーメロン大学。 2021年6月13日閲覧。
^ Donnellan, Alison (2020年6月11日). 「地雷を検知し無効化するロボットの設計」.データ61.連邦科学産業研究機構 (CSIRO) . 2021年6月13日閲覧。
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[Data_61-2] Donnellan, Alison (2020年6月11日). 「地雷を検知し無効化するロボットの設計」.データ61.連邦科学産業研究機構 (CSIRO) . 2021年6月13日閲覧。

[ArmyTechnology.com_#1-3] 「Uran-6 地雷除去ロボット」ArmyTechnology.com . Verdict Media Ltd . 2020年6月13日閲覧。

[:0-4] Atherton, Kelsey D. (2022-06-11). 「ロシアの地雷除去ロボットには安全上の限界がある」.ポピュラーサイエンス. 2023-07-14閲覧。

[ArmyTechnology.com_#2-5] 「DOK-ING MV-4 地雷除去システム」ArmyTechnology.com . Verdict Media Ltd . 2020年6月13日閲覧。

[TurboSquid-6] Kontz, Alex. 「3D DOK-ING MV-4 グリッパー/ロボットアーム」。TurboSquid.com。TurboSquid。2020年6月13日閲覧。