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国防駐在武官制度は、国防情報局の一部門であり、世界中の外国政府との間で国防および軍事関連事項に関して米国を代表する任務を負っています。国防駐在武官事務所（DAO）は、世界100か所以上の米国大使館で運営されています。DAOは文民職員と軍人職員で構成されており、そのほとんどは任命前に統合軍事駐在武官学校で専門的な訓練を受けています。[ 1 ]
1949年、国防総省（DoD）は、各軍種が国務省と連携して独自の駐在武官制度を確立する必要性を確立した。1951年7月から1952年3月にかけて、国防長官は統合参謀本部（JCS）の要請を受けて、駐在武官の活動を支援するための限定的な執行代理人制度を確立した。
国防総省特殊作戦局（OSO）は、駐在武官制度の開放について国務省と交渉した。国防情報局（DIA）の発足とそれに続くOSOの解散に伴い、DIAがその責任を引き継いだ。1961年、国防長官はすべての駐在武官をDIAの管理下に置くことを延期し、各軍は引き続き独自の駐在武官制度を管理、運用、支援した。
軍の各部門に所属する駐在武官の統制には、いくつかの問題があった。各武官はそれぞれ大使に個別に報告し、駐在国の軍に対しても個別に米国を代表していたため、業務の重複が生じていた。さらに、情報伝達も不十分であった。各部門と統合参謀本部（JCS）間の自由な情報交換には人為的な障壁が存在し、駐在武官の活動と国防総省の他の組織との連携も困難であった。1つの国に最大3つの組織をそれぞれ配置する国防総省のコストは、限られた資源の非効率的な利用に相当した。さらに、重複した情報の収集と伝達は、不確実性を生み出していた。そこで、これらの問題に対処するため、1964年12月12日に国防駐在武官制度（DAS）が設立された。
1965年7月1日、国防駐在武官制度は正式に国防情報局長官の管轄下に入った。国防情報局の下での国防駐在武官制度の目的は2つある。1つは国防総省傘下機関のための情報収集システムをより効率的に提供すること、もう1つは各軍種間および国防総省の代表者間の共通の関心事項に関する連絡経路を維持することである。