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ダグスブルク伯領とその首都ダグスブルク(現在のフランスのダボ)は、この地域がまだ神聖ローマ帝国の一部であった11世紀から18世紀にかけてロレーヌ地方に存在した。
ロレーヌ地方のダボにある先祖代々の城、ダグスブルク城は、1000年少し前に、ノルトガウ伯兼エギスハイム伯のフーゴ6世とダグスブルクのハイルヴィヒ(1046年没)の結婚によってエティコニ家によって取得された。
エティコニド家は1150年にアルザス地方北部にダグスブルク城を建設した。この頃、一族の男性はダグスブルク伯とエギスハイム伯の称号を用いており、後にメッツ伯領も加えた。彼らの領地には、ザール川上流域、モハ、ワレフの多数の荘園、そしてメッツ司教区の最高裁判所が含まれていた。
エティコニド家は1225年に断絶した。一族最後の人物であるダグスブルクのゲルトルートは、11の城(ギルバーデン城を含む)と9つの修道院の領地を残した。ダボ周辺の領地は1241年にライニンゲン家の手に渡った。
相続財産のもう一部はツェーリンゲン家に渡ったが、彼らは領土紛争を抱えていたストラスブール大司教区に権利の一部を譲渡することもあった。メッツ司教はモハとワレフの封土が空位になったと判断し、リエージュ司教領主に与えた。
ライニンゲン家の中には、1317年から1797年までライニンゲン=ダグスブルクと呼ばれる分家が存在した。