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経済学において、完全市場（別名アロー＝ドブルー市場[ 1 ]または完全市場システム）とは、次の2つの条件を満たす市場のことである。
このような市場では、摩擦なく既存の資産を用いて、将来の世界状態に対する可能な賭けの完全な集合を構築できます。ここでは、財は状態依存的です。つまり、財には消費される時間と世界の状態が含まれます。たとえば、明日雨が降る場合の傘は、明日晴れる場合の傘とは異なる財です。完全市場の研究は、状態選好理論の中心です。この理論は、ケネス・アロー（1964）、ジェラール・ドブルー（1959）、アロー＆ドブルー（1954）、ライオネル・マッケンジー（1954）の研究に遡ることができます。アローとドブルーは、完全市場の理論を開発し、それを一般均衡の問題に適用した功績により、ノーベル経済学賞を受賞しました（アローは1972年、ドブルーは1983年）。
世界の状態とは、関連する時間軸におけるすべての関連変数の値を完全に規定したものです。状態依存型請求、または状態請求とは、将来のペイオフが将来の世界の状態に依存する契約のことです。たとえば、コイン投げの結果に賭けることができるとします。結果を正しく予想すれば1ドル勝ち、そうでなければ1ドル負けます。表に賭けることは状態請求であり、結果が表であれば1ドルのペイオフ、裏であればマイナス1ドルのペイオフとなります。この例では、「表」と「裏」が世界の状態です。状態依存型請求は、世界の状態ごとに1つの要素を持つペイオフベクトルとして表すことができます。たとえば、（表の場合のペイオフ、裏の場合のペイオフ）のように表されます。したがって、表に賭けることは（$1、-$1）と表すことができ、裏に賭けることは（-$1、$1）と表すことができます。表に1回、裏に1回賭けることで、状態依存型の請求額は（$0、$0）となることに注目してください。つまり、世界のどの状態が発生しても、ペイオフは同じです。
市場が完全であるためには、市場の将来のあらゆる状態に関して、瞬時にあらゆるポジションを取ることが可能でなければならない。