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カール・ヴィルヘルム（1735年11月9日- 1803年5月17日）は、 1775年から死去までナッサウ＝ウージンゲン侯であった。1797年から死去までは、名目上はナッサウ＝ザールブリュッケン侯でもあったが、その期間、ナッサウ＝ザールブリュッケンはフランスに占領されていた。
彼はウージンゲンで、ナッサウ＝ウージンゲン公カールと、ザクセン＝アイゼナハ公ヨハン・ヴィルヘルム3世の娘である妻クリスティーナ・ヴィルヘルミナの長男として生まれた。
1770年、シャルル・ウィリアムはオランダ軍の中将に就任した。1789年には将軍に昇進し、1790年にはワロン連隊の大佐および擲弾兵隊の隊長となった。
1775年、彼は父の後を継いでナッサウ＝ウージンゲン侯となった。1783年、彼はナッサウ＝ザールブリュッケン、ナッサウ＝ヴァイルブルク、ナッサウ＝ディーツ（すなわちオラニエ＝ナッサウ）の各侯爵と相続条約を締結し、ナッサウ家の領地は分割不可能であり、長子相続制に基づく各分家間の相互相続が遵守されることに合意した。
1797年、ナッサウ＝ザールブリュッケン公ハインリヒ・ルートヴィヒが子孫を残さずに死去し、カール・ヴィルヘルムが公国を継承した。しかし、リュネヴィル条約により、ライン川左岸の領土はフランスに奪われた。 1803年の帝国代表部会の最終決議により、カール・ヴィルヘルムはマインツ選帝侯領、ケルン選帝侯領、プファルツ選帝侯領、ヘッセン選帝侯領から領土を割譲され、補償を受けた。
チャールズ・ウィリアムはその年の後半に亡くなった。彼には男子の跡継ぎがいなかったため、弟のフリードリヒ・アウグストゥスが王位を継承した。
チャールズ・ヴィルヘルムは、ライニンゲン＝ダグスブルク＝ファルケンブルク＝ハイデスハイムのクリスティアン・カール・ラインハルトの娘であるライニンゲン＝ダグスブルク伯爵夫人カロリーネ・フェリシタスと結婚した。チャールズ・ヴィルヘルムとカロリーネ・フェリシタスの間には4人の子供がいた。