ベルトス

BeRTOSは組み込みシステム向けに設計されたリアルタイムオペレーティングシステムです。^[3]

これは、GNU General Public License バージョン 2 (GPLv2) 以降に基づいてリリースされた無料のオープンソース ソフトウェアであり、特別な例外として、独自のアプリケーションに、ベースとなる BeRTOS コードをオープンに保ちながら、ソース コードをクローズする権利が与えられています。^{[1] [2]}

非常にモジュール化された設計になっており、 Atmel AVR マイクロコントローラなどの小型8 ビット マイクロコントローラから32 ビットARM アーキテクチャまで、さまざまなアーキテクチャで実行できます。また、 LinuxやMicrosoft Windowsなどのホスト環境でも実行できます。BeRTOS はANSI Cで記述されており、 wolfSSLなどの一般的な組み込み Secure Sockets Layer (SSL) および後継のTransport Layer Security (TLS)ライブラリによってサポートされています。

BeRTOSプリエンプティブ マルチタスク カーネルは、シグナル、セマフォ、メッセージなど、多くのプロセス間通信(IPC) プリミティブを実装します。

BeRTOS はカーネルに加えて、多くの周辺デバイスドライバー(タイマー、シリアル、アナログ/デジタル コンバーター(ADC)、モーター、液晶ディスプレイ(LCD)、NTC センサー、キーボード、ブザー、メモリ)、アルゴリズム (ハッシュ テーブル、巡回冗長検査(CRC)、MD2、エントロピー プール、ランレングス符号化(RLE))、通信プロトコル、小型ディスプレイ デバイス用のグラフィック ウィンドウ サブシステムを含むハードウェア抽象化レイヤー (HAL) を提供します。

• GitHub上の BeRTOS