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ドイツ騎士団の計画は、ボヘミア王ヨハンによるシレジア侵攻を支援することだった。ヴワディスワフ1世（肘高王）はシレジアの領主権を主張していたが、ヨハンは自身にも同等の正当な領有権があると信じていた。ボヘミア王は軍隊を率いて進軍し、シレジアを占領した。ルター・フォン・ブラウンシュヴァイクは、ヴワディスワフはこの動きに激怒し、ポーランド軍を総動員してヨハンをシレジアから追い出すだろうと考え、ドイツ軍はポーランドの干渉を受けることなくサモギティアに侵攻できると見込んでいた。
ジョンがシレジアを確保する可能性を高めるため、ブラウンシュヴァイクは自軍と動員できる他のあらゆる軍勢でボヘミア軍を支援した。ボヘミア人（チェコ人）、ドイツ騎士団の騎士、ヴワディスワフに抵抗しようとする反乱ポーランド貴族、神聖ローマ帝国の傭兵、そして一部のイングランド十字軍からなるかなり大規模な軍勢がポーランドに向けて出発した。ヴワディスワフはポーランド軍とリトアニアとハンガリーの兵士を急いで配置した。高齢のヴワディスワフは指揮の大部分を息子のカジミェシュ3世に委任した。ポーランド兵の多くはカジミェシュの軍事能力に自信がなく、ヴワディスワフがカジミェシュの権限を強化する措置を講じると大規模な脱走が発生した。カジミールはドイツ騎士団によるポーランド侵攻に対してほとんど抵抗せず、ドイツ騎士団に捕らえられそうになったものの、間一髪で近くの森に逃げ込んだ。
ヴワディスワフは残りのポーランド軍を率いて南下し、ボヘミア軍に向かった。ドイツ騎士団は無事にシレジアに到達し、ボヘミア軍と合流した。ヴワディスワフは自軍では侵略者を撃退するには不十分だと判断したため、ボヘミア王ヨハンがシレジアの占領者となった。ヨハンはその後イタリア方面へ向かったが、シレジアにはまだ抵抗勢力が残っていた。この地域の堅固なポーランドの城は持ちこたえ、攻略はほとんど不可能だった。このことから、ブラウンシュヴァイクはポーランドが依然として大きな脅威であり、バルト海沿岸地域では自軍が思うように行動できないと考えるようになった。ブラウンシュヴァイクはヨハンに伝令を送り、前回の侵攻よりも決定的な勝利を収めることを期待して、2度目のポーランド侵攻を開始したいと伝えた。
ディートリヒ・フォン・アルテンブルク元帥率いるドイツ騎士団の作戦は、ポーランドから撤退することだった。当時すでに健康状態が悪化していたヴワディスワフ1世（肘高王）がポーランド軍を率いていた。ポーランド軍はドイツ騎士団より兵力は上回っていたものの、装備は敵ほど整っていなかった。ポーランド王はドイツ騎士団を追撃し、ディートリヒ・フォン・アルテンブルク元帥が軍を3つに分割した際に好機を見出した。ヴワディスワフは、プウォフツェという小さな村に迫っていた3つの部隊のうち、最も弱い部隊を攻撃することにした。
アルテンブルクが軍勢を集め、5個師団に分けた時、その地域には濃い霧が立ち込めていた。ポーランド軍も同様に5個師団に分けられた。その後、日の出から 同日午後3時まで、長く激しい戦闘が繰り広げられた。両軍の戦力はほぼ互角で、膠着状態が破られたのは、元帥の旗を掲げた馬が槍で貫かれ、ドイツ騎士団が旗が倒れるのを見て、指導者が倒れたと思い込み、戦場から逃げ出した時だった。
ポーランド軍は逃走するドイツ騎士団の隙をついて猛攻を仕掛け、戦況を有利に転換させた。戦いの終結までに、ポーランド王ヴワディスワフとその息子カジミェシュ3世は56人のドイツ騎士を捕虜にしていたが、アルテンブルクも捕虜の大半をドイツ騎士団が奪還した。
プロイセンから派遣されたドイツ騎士団の軍隊がプウォフツェの軍勢を救援するために戦場に急速に近づいていた。疲弊したポーランド軍は再び激しい戦闘に突入し、夜になるまで戦い続け、ウォキエテク王が戦場からの撤退を命じた。アルテンブルクは荷車に鎖で繋がれているところを発見され、解放された。戦闘後、ドイツ騎士団は最も価値のあるポーランド人捕虜56人を生かしておき、残りは殺害した。マールブルクの年代記作家ヴィガントによると、ゴワンチャのマチェイ司教は戦闘後の埋葬前に死者の数を数えるよう命じ、両軍合わせて4,187人の兵士が死亡し、そのほとんどがドイツ騎士団員であったことが判明した。
ヘウムノの司令官オットー・フォン・ルッターベルクは、ポーランド軍の攻撃を撃退したにもかかわらず、ブジェシチ・クヤフスキへの進軍を中止し、夜陰に紛れて自軍の戦死者を埋葬することもなく、直ちにトルンへ撤退することを決定した。ドイツ騎士団の撤退決定は、ポーランドにおける作戦全体の中断を意味し、したがってこの戦いはヴワディスワフ・ウォキエテクの戦略的成功とみなすことができる。この戦いはまた、ドイツ騎士団がルクセンブルクのヨハン率いるチェコ軍と合流するのを阻止した。両者の協力は、再統一されたばかりのポーランド王国の崩壊につながる可能性があった。
戦闘後、両陣営はそれぞれの勝利を宣伝に利用しようと試みた。この戦いはポーランド軍の士気を大きく高め、14世紀のポーランド社会に大きな衝撃を与えた。ポーランド軍の勝利への確信は、捕虜となったヘンリク・ロイス・フォン・プラウエン司令官と他の40人の捕虜を伴ってヴワディスワフ・ウォキエテクがクラクフに入城した際の儀式的な行進によって強調された。この戦いがポーランドの勝利であったことは、1335年にドイツ騎士団がアヴィニョンの教皇庁のドイツ騎士団検察官に提出した報告書にも裏付けられている。