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紀元前222年、執政官マルクス・クラウディウス・マルケッルス率いるローマ軍と、アルプス以北のケルト人ガエサタエ（アルプス以北のインスブレスと呼ばれる）の間でクラスティディウムの戦いが行われた。ガエサタエを率いたのは、翻訳によって名前が異なるものの、ヴィリドマルス（フロルス）[ 1 ]またはブリトマルトゥス（プルタルコス）[ 2 ]であった。ローマ軍はこの戦いに勝利し、その過程でマルケッルスは王を一騎打ちで殺害し、古代ローマで最も栄誉ある称号の一つであるスポリア・オピマを獲得した。また、ローマ軍団の支援なしにローマ騎兵隊が勝利した数少ない戦いの一つとしても注目に値する。[ 2 ]
紀元前223年、執政官プブリウス・フリウス・フィルスとガイウス・フラミニウスによるインスブレス族に対する戦役が成功した後、インスブレス族はローマ元老院に和平を求める使節を派遣した。しかし、新執政官マルクス・クラウディウス・マルケッルスとグナエウス・コルネリウス・スキピオ・カルウスは、インスブレス族に和平を与えるべきではないと強く主張した。これを拒否されたインスブレス族は最後まで戦うことを決意し、3万人のガエサタエ傭兵を雇って自らの勢力を強化した。戦時になると、ローマの執政官たちは軍団を率いてインスブレス族の領土に侵攻し、現在クレモナとローディ（ミラノの南）の間にあるピッツィゲットーネ地方のアケッラエ市を包囲した。
インスブレスは、ローマ軍が都市周辺の有利な位置をすべて占領していたため、包囲された人々を助けに来ることはできなかった。しかし、ローマ軍に包囲を解かせる目的で、彼らは部隊の一部でポー川を渡り、アナレスの領地に入り、そこでクラスティディウムと呼ばれる町を包囲した。執政官たちがこれを知ると、マルケルスは急いで町を救援するために出発した。迅速な対応が必要だったため、彼は騎兵の3分の2（約3,200人の騎兵/エクイテス）と、最も精鋭のレギオン兵600人からなる小規模な即応部隊だけを連れて行った。[ 2 ] 一方、グナエウスは軍の大部分でアケラエの包囲を続けていた。
敵の到着に気づくとすぐに、ケルト人は包囲を解き、戦闘態勢を整えて敵を迎え撃つべく前進した。[ 2 ]これに対し、マルケルスは騎兵隊を率いて前進し、敵の側面を突こうと試み、両翼を細長い陣形に広げて敵からそう遠くないところまで近づいた。突然、彼の馬がパニックに陥り、ガリア軍の陣形から逸れてしまったが、彼はこのアクシデントを神々への献身の光景に変えた。彼は敵から奪った最も美しい鎧をユピテル・フェレトリウスに奉納すると誓った。
一方、ヴィリドマルスは部下たちの先頭に立ってローマの執政官に一騎打ちを挑んだ。マルケルスはこれを受け入れ、すぐに相手に馬を走らせ、槍の一撃で彼を落馬させた。そしてさらに二度槍を突き刺してヴィリドマルスを倒し、馬から降りて倒れた敵の美しい宝石で飾られた鎧を剥ぎ取った。
将軍の活躍に勇気づけられたローマ騎兵隊は、ガリアの騎兵と歩兵に対して猛烈な突撃を開始した。ガリア軍は当初は持ちこたえたものの、正面と側面からの攻撃を受け、たちまち敗走した。その後の追撃で数千人のガリア人が命を落とし、多くはポー川に飛び込んで溺死した。
勝利に勇気づけられたローマ人は間もなくアケラエを占領したが、士気を失ったガリア人はインスブレス族最大の都市メディオラヌムに退却した。グナエウスは彼らのすぐ後ろを追って、突然メディオラヌムの前に現れた。ガリア人は最初は動こうとしなかったが、グナエウスがアケラエに戻る途中、彼らは出撃し、彼の背後に大胆な攻撃を仕掛けたが、辛うじて撃退された。グナエウスは彼らを追ってその地域を荒廃させ、攻撃によってメディオラヌム自体を占領した。これを見てインスブレス族の族長たちは希望を失い、無条件降伏した。こうしてローマ人はイタリア最大の独立したケルト部族を征服することに成功し[ 3 ] 、当時半島で最も生産性の高い農業地域であったポー川流域の覇権を確固たるものにした。