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極限環境向けオートマトン探査車（AREE）は、NASAの革新的先進概念プロジェクトであり、風力駆動の機械式コンピュータによって制御され、金星の環境で動作できる探査車を設計する。金星の大気は地球の約90倍の密度があり、表面温度は少なくとも462℃（864℉）であり、標準的な電子コンピュータが長時間動作することを妨げる条件である。[1] AREEは金星での運用を念頭に設計されているが、探査車の設計は、比較的表面温度が高い水星、高放射線のために従来の電子機器の使用が難しい木星の衛星エウロパやイオ、または地球上の溶岩流や高放射性地域での使用に再利用される可能性がある。[2]
このプロジェクトは2015年に初めて提案され、NASAの革新的先進概念プログラムによって資金提供され、2016年にフェーズIの研究が行われ、[3] 2017年から2018年にかけてフェーズIIの研究が行われました。[4]
ローバーの設計
JPLチームは当初、完全に機械的な探査車を設計する計画を立てていましたが、すぐに機械と電気のハイブリッド設計に比べて非実用的であると判断されました。
AREE のユニークな特徴は、金星の高温に耐えられない電子デジタル コンピューター(他のロボット宇宙船で使用されているもの) ではなく、機械式アナログ コンピューターを使用していることです。バベッジの解析エンジンのような単一の汎用機械式コンピューターを使用する代わりに、ローバーは、第二次世界大戦の艦船の射撃管制コンピューターに類似した、車両全体に分散された一連のより単純な単一目的デバイスに依存します。ローバーはまた、一部の計器に純粋に機械的なセンサーを使用します。温度、風速、気圧、地震活動、さらにはサンプルの化学組成さえも機械的に測定できます。[2]
AREEは主にサボニウス風力タービンによって動力を得る。タービンは車輪を直接駆動し、複合バネにエネルギーを蓄える。また、ローバーはバックアップとして、また電気科学機器への電力供給のために 高温ソーラーパネル[5]を搭載する。
AREEの設計で最も難しいのは、地球との通信です。高温トランスポンダー、レーダー反射鏡、蓄音機のようなレコードにデータを書き込み、水素気球で高高度ドローンに届けるなど、複数の通信オプションが検討されています。[3]
ターゲット
AREE が提案するターゲットはセクメト山の近くです。このターゲットが選ばれたのは、金星の衝突クレーターからの衝突破片の放物線の外にあり、探査機が金星の火山地質を直接調査できるためです。AREE は着陸地点から北西に移動し、いくつかの溶岩流を横断 (およびサンプル採取) します。提案されている着陸地点はテッセラ地域の近くに位置しているため、探査機のミッションがテッセラの探査で終了する可能性が高まっています。[2]
参考文献
- ^ Paoletta, Rae (2013年8月17日). 「NASAの最新の金星探査機コンセプトはティム・バートンの作品のようだ」Gizmodo . 2018年9月26日閲覧。
- ^ abc Sauder, Jonathan; Kawata, Jessie; Stack, Kathryn (2017 年 8 月)。極限環境向けオートマトンローバー (レポート)。Evan Hilgemann、Michael Johnson、Aaron Parness、Bernie Bienstock、Jeffery Hall。カリフォルニア工科大学ジェット推進研究所。
- ^ ab Hall, Loura (2016年4月7日). 「極限環境向けオートマトンローバー（AREE）」NASA . 2018年9月26日閲覧。
- ^ Sauder, Jonathan (2017年8月6日). 極限環境向けオートマトンローバー (AREE)、NASA。編集者: Loura Hall。2019年10月20日閲覧。
- ^ Landis, Geoffrey A.; Haag, Emily (2013年7月14〜17日)。金星大気および表面ミッションにおける太陽電池効率の分析、第11回国際エネルギー変換工学会議、カリフォルニア州サンノゼ。2019年10月20日閲覧。