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アルヌルフ3世（1071年2月22日没）は、 1070年から1071年のカッセルの戦いで戦死するまでフランドル伯であった。
1055年頃に生まれたアルヌルフは、フランドル伯ボードゥアン6世とエノー伯リシルドの長男であった。[ 1 ] 1070年に臨終の床で、ボードゥアンはフランドルを長男アルヌルフに、エノーを次男ボードゥアンに遺贈し、どちらかが先に亡くなった場合は、もう一方の伯領も相続するという条件を付けた。[2] ボードゥアン6世はさらに、まだ未成年であった息子アルヌルフの保護を弟のロベールに託し、ロベールは臣従の誓いを立て、甥を保護することを厳粛に約束した。[ 2 ]アルヌルフが成人するまで、リシルドがフランドルの摂政を務めることになっていた。[ 3 ]
1070年に父が亡くなった後、叔父のロベールは誓いを破り、王位継承を争った。[ 4 ]リシルドはフランス王フィリップ1世に訴え、フィリップ1世はロベールを召喚した。[ 5 ]ロベールはこれを拒否し、リシルドとアルヌルフに対する攻撃を続けたため、フィリップは軍隊を集め、フランドルに派遣した。[ 4 ]フランス軍にはノルマン軍が同行しており、おそらくボードゥアンとロベールの妹マティルダ王妃が派遣し、ウィリアム・フィッツオズボーンが率いていた。[ 3 ]また、アルヌルフ3世と同盟を結んでいたブローニュ伯ユースタス2世は、若い伯爵とその母のためにかなりの支援を集めた。[ 6 ]両軍は1071年2月22日にカッセルの戦いで衝突した。[ 3 ]この戦いでは最終的にロベールの軍が勝利したが、ロベール自身は捕らえられ、今度はロベールの軍がリシルド伯爵夫人を捕らえた。[ 5 ]両者は交換で解放され、戦いは最後まで続いた。[ 5 ]死者の中には、チェスター伯爵ゲルボド・ザ・フランマーに殺されたアルヌルフもいたが、おそらく事故だったと思われる。[ b ] [ 7 ]この戦いの結果、ロベールはフランドル伯領を主張した。[ 5 ]リシルドと息子のボールドウィンはエノーに戻ったが、ロベールに対する敵対行為を続けた。[ 5 ]アルヌルフ3世は未成年で未婚だったため、子孫はいなかった。[ 1 ]