アーノルドは北ホラント州エグモント=ビネンで、エグモントのヨハン2世とマリア・ファン・アルケルの息子として生まれた。[ 1 ] 1423年7月11日、まだ少年だったアーノルドはライナルド4世公爵の後を継いだ。アーノルドはライナルドの妹ヨハンナの孫だった。皇帝ジギスムントはベルク公にゲルデルン公爵領を与えていたが、アーノルドは特権を拡大することで身分制議会の信頼を維持し、ブルゴーニュ公フィリップの支援も受けていた。アーノルドは婚約し、後にブルゴーニュ公フィリップの姪であるクレーフェのカタリナと結婚した。しかしその後、アーノルド公はユトレヒト司教座の継承をめぐって同盟者と対立し、フィリップはゲルデルン地方の主要4都市[ 2 ]と手を組み、アーノルドの息子アドルフが父の権威に取って代わろうとする試みに成功した。アーノルドは1444年にユーリヒ=ベルク公ゲルハルト7世に敗れた後になって初めてユーリヒに対する主張を放棄した[ 3 ]。
1466年、アーネム市民のゲルハルト・フォン・ライスヴィックという男がアーノルドと性交したと自白したことから、アーノルドは男色に関与したとして告発された。ライスヴィックは後に法廷で、アーノルドの息子アドルフに拷問されたため、そのような主張をしただけだと述べた。[ 4 ]

1467年、シャルル豪胆公が妥協案を拒否してブルゴーニュ公になったとき、アドルフは投獄された。アーノルドは、町の意思と国の法律に反して、30万ラインフローリンで公国をシャルルに担保として差し出した(1471年)。[ 3 ] 2年後、グラーヴェでアーノルドが死去すると、シャルルは公国を掌握し、 70年以上続く一連の戦争が始まった。
アーノルドは1430年1月26日にクレーフェで、クレーフェ公アドルフ4世とブルゴーニュ公女マリーの娘、クレーフェのキャサリン(1417年 - 1479年)[ 2 ]と結婚した。彼らの子供は以下の通りである。