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アントワーヌ＝ボナヴァンチュール・ピトロ（1727年3月31日、マルセイユ生まれ- 1792年以降没）は、ピトロ・エネ（ピトロ兄）として知られるフランスのダンサー、振付師、バレエマスターであった。彼はジャン＝バティスト・ピトロの兄であり、彼らの父バルテルミー・ピトロは18世紀前半にフランス各地を巡業した俳優であった。
アントワーヌ・ピトロは1744年にパリ・オペラ座でキャリアをスタートさせ、その後テアトル・イタリアンでバレエマスターを務めた。彼はヨーロッパ各地やロシア帝国で華々しいキャリアを築き、数々のバレエ作品を作曲した。彼はパリの「バレエ・ダクション」の先駆者の一人とみなされている。