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船舶用安定ジャイロスコープは、19世紀から20世紀初頭にかけて開発された技術で、外洋航行船の横揺れを安定させるために使用されていました。しかし、コストと重量の削減により、流体力学的横揺れ安定フィンにその用途での優位性を失いました。ところが、1990年代以降、船舶の低速横揺れ安定化装置（トーメイ、シーキーパー、クイックMC2など）として、この装置への関心が再び高まっています。従来のフィンとは異なり、ジャイロスコープは横揺れ安定化モーメントを発生させるために船の前進速度に依存しないため、停泊中のモーターヨットを安定させることができます。ただし、最新世代の「ゼロスピード」フィンスタビライザー（CMC、ハンフリーなど）は、シャフトに対する偏心のおかげで、停泊中のヨットを安定させることができます。
第一次世界大戦時の輸送船USSヘンダーソンは 、1917年に完成し、ジャイロスタビライザーを搭載した最初の大型船でした。船体中央付近に、重量25トン、直径9フィート（2.7メートル）のフライホイールが2基搭載され、 75馬力（56kW）の交流モーターで毎分1100回転で回転しました。ジャイロスコープのケースは垂直ベアリングに取り付けられていました。ブリッジにある小型センサージャイロスコープが横揺れを感知すると、サーボモーターがジャイロを垂直軸を中心に回転させ、その歳差運動が横揺れを打ち消すようにしました。試験では、このシステムは最も荒れた海でも横揺れを3度まで低減することができました。
最初に横揺れ防止ジャイロを使用した最も有名な船の1つは、1932年11月に初航海したイタリアの客船SSコンテ・ディ・サヴォイア 号でした。直径13フィート、重量108トンのフライホイールが3つありました。[ 1 ]
船舶用ジャイロスコープ式安定装置は、通常、ジャイロスコープのロール軸を拘束し、ピッチ軸またはヨー軸のいずれかで歳差運動を行うことで作動します。船が揺れる際にジャイロスコープが歳差運動を行うことで、回転するローターが船体にかかる波によって生じるモーメントに対抗するロール安定化モーメントを発生させます。この効果を効果的に発揮できるかどうかは、ジャイロスコープのサイズ、重量、角運動量など、さまざまな要因に依存します。また、船のロール周期にも影響されます。効果的な船舶への設置には、船の排水量の約3～5%の重量を持つローターが必要です。
流体力学的横揺れ安定化フィンとは異なり、船舶用ジャイロスコープ式スタビライザーは限られた横揺れ安定化モーメントしか発生させることができず、波高が増加するとそのモーメントを超える可能性があります。そのため、メーカーが高波の海上での使用を推奨しないのは珍しいことではありません。
安定化を提供する代わりに、同じ技術を能動的に使用して姿勢を制御することもできる。これは、宇宙船の制御モーメントジャイロスコープが姿勢制御を行うのと同様である。